理论力学II第16次教学_3学时_川大.pdfVIP

理论力学 第三部分 动力学 动力学的任务 (( )) 动力学 dynamics 研究作用于物体的力和物体运动之间的一般 (( )) 关系。 动力学研究方法上的特点是既要对研究对象进行受力分析， 又要进行运动分析，并根据动力学定律建立力和运动之间的 定量关系。 力学模型 质点(particle) 质点系(system of particles) 刚体(rigid body) 两类基本问题 正问题(direct dynamic problem)：已知运动求力。 逆问题(inverse dynamic problem)：已知力求运动。 质心 由力系简化理论知，物体的重心的位置为： r r ∑Grr i i r r rr = C G ∑G x ∑G y ∑G z i i i i i i x = y = z = C C C G G G (x ,y ,z ) i G 式中 是第 个质点的坐标， 是其重量。 i i i i 若重力加速度恒为常数，则重心位置只取决于质量的分布形 式。即重心与物体质心重合， r r ∑m rr i i r r rr = C M ∑m x ∑m y ∑m z i i i i i i x = y = z = C C C M M M 显然，对于地球上小范围内的均质物体，重心、质心和形心 是重合的。 动力学预备知识 转动惯量 动力学预备知识 转动惯量