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2017-06-10 发布于河南
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第06章刚体的平面运动N

NCEPU 第6章刚体的平面运动 6-1 刚体平面运动的简化与分解 6-2 平面图形上各点的速度 6-3 平面图形上各点的加速度 6-4 运动学综合应用 NCEPU 6-1 刚体平面运动的简化与分解一、平面运动的概念在运动过程中，刚体内任一点至某一固定平面的距离始终保持不变。作直线行驶的汽车 2009-11-2 理论力学 2 NCEPU 6-1 刚体平面运动的简化与分解一、平面运动的概念刚体内的各个点都在平行于这固定平面内的某一平面内运动。 2009-11-2 理论力学 3 NCEPU 6-1 刚体平面运动的简化与分解二、平面运动的简化结论：刚体的平面运动可以简化为平面图形S 在其自身平面的运动。 2009-11-2 理论力学 4 NCEPU 6-1 刚体平面运动的简化与分解三、平面运动的方程 A点：基点刚体的平面运动方程 y S B ⎧xA xA (t ) ⎪ xA A ϕ ⎨y A y A (t ) ⎪ ϕ ϕ (t) yA ⎩ x 2009-11-2 理论力学 5 NCEPU 6-1 刚体平面运动的简化与分解四、刚体平面运动分解为平动和转动 y 如果平面图形上ϕ 角不变， S B 则刚体作平动。 xA A ϕ 如果平面图形上固定不动，A 则刚体作定轴转动。 yA x 分解刚体的平面运动⎯⎯⎯→ 平动+ 定轴转动即：平面图形S 的运动可以分解为随着基点的平动 + 绕基点的转动。 2009-11-2 理论力学 6

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