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关于西门子S7-200?PID编程学习心得 1.???????? 注意区分输入端接的是电压信号还是电流信号；输出端是电流信号还是电压信号。在模拟模块上不同信号下的接线方式。 2.???????? 了解信号输入元件相关资料： 如使用温度变送器，要了解温度变送器测量范围，如0～100；输出电流范围4～20mA；分度号是什么，如PT100；接线原理图等。相关输入元件；输出元件在模拟模块上的接线方式。其他如工程要求的精度是多少等。 3.???????? 关于PID设定值(VD204)确认： 假定我们将控制温度定位23.5；以单极性为例，首先应确定输入信号是0～10V电压信号还是4～20mA电流信号？，这在PID设定值中非常重要。 如是0～10V电压输入信号对应0～32000，温度范围0～100，设定值为可直接算出: VD204=23.5/（100-0）=0.235； 若是电流4～20mA，其对应数值应为6400～32000，温度范围0～100，则设定值应为0.388。 原因：模拟模块中0～32000对应0～20mA；其中6400～32000对应4～20mA对应0～100；这就必须进行相关的计算，23.5电流计算方式： （20-4）：（100-0）=（X-4）:23.5; 解方程：X=7.76(mA)。 设定值：VD204=7.76/20=0.388. 4.???????? 关于PID输出值