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液力变矩器动态循环流量的传递函数表征法.pdf

华南理工大学学报(自然科学版) 第44卷第7期 JournalofSouthChina of V01.44No.7 University Technology 2016年7月 Science 2016 (Natural Edition) July 液力变矩器动态循环流量的传递函数表征法术 李文嘉1 王安麟1 孟庆华1 李晓田1 韩继斌2 (1.同济大学机械与能源工程学院,上海201804;2.山推工程机械股份有限公司,山东济宁272073) 摘要:为快速求解液力变矩器循环流量的动态响应,提出液力变矩器动态循环流量的 传递函数表征法.该方法基于一元束流理论的推导,以确定结构形态的液力变矩器为对 象,将动态循环流量视为以静态循环流量为输入的一阶线性系统的响应,通过液力变矩器 常用工况范围内的简单工况CFD(计算流体动力学)静态、动态仿真数据,构建动态循环 流量系统的传递函数.仿真结果表明:此方法对液力变矩器常用工况范围内的动态循环流 量的预测拟合优度达到0.987,对输入、输出轴动态扭矩的预测拟合优度达到0.95;相对 于CFD仿真,此方法在小幅牺牲计算精度的同时大幅提升了计算速度,是一种快速求解 液力变矩器动态响应的有效方法. 关键词:液力变矩器;动态循环流量;传递函数;计算流体动力学仿真;一元束流理论 137.332 中图分类号:TH 液力变矩器是土方机械和汽车传动系统的重要 实现动态性能快速响应.第二类是基于一元束流理 零部件.在实际作业中,液力变矩器经常处于非稳态 论的研究,Barglazan、李丽丽等旧驯根据一元束流理 工况,如车辆起步、铲掘等工况.液力变矩器在非稳 论建立了不同形式的液力变矩器动态数学模型; 态工况下的响应与稳态时有很大区别.同时,整机实 Chen等¨刮等根据一元束流理论建立模型,并引人 际作业时,液力变矩器的效率有较大提升空间.因 遗传算法优化变矩器与发动机的匹配,由于一元束 此,其动态性能的工程化设计有重要意义. 流存在诸多简化,这些研究难以保证计算的准确性. 对液力变矩器动态性能的研究方法可以分为3 第三类是将液力变矩器视为一个系统进行研究,赵 类.第一类是基于计算流体力学(CFD)仿真的研究,红等¨1’121依照实验进行系统辨识,将三元件液力变 Yamaguchi、Yue等¨也。分别用CFD研究不同工况下矩器这一非线性系统分解成多段线性系统,系统难 液力变矩器的性能,并用实验证明预测精度;王安麟 以同时满足简洁性和精确性;Robinette等【l副将液力 等∞41等根据CFD动态、静态仿真,设计叶片厚度、变矩器简化为线性弹簧一质量一阻尼模型,模型参 叶片数,取得较好效果;杨健等、刘春宝等”“1证明 数由泵轮转速确定,但其缺乏简化的理论依据.综 了液力变矩器的CFD动态仿真与实验误差较小; 上,液力变矩器快速高精度的动态响应求解问题仍 然没有解决. “u等o利用CFD研究液压油温度对液力变矩器性 能的影响.以上这些研究证明了CFD动态仿真的精 为解决上述问题,本研究在指出动态循环流量 度,但由于大自由度流固耦合求解时间的限制,难以 是液力变矩器动态响应核心问题的基础上,从工程 收稿日期:2015.11.20 t基金项目:国家重大科技成果转化资助项目(财建);福建省产业支撑重大项目(201311019) the Scientificand Achi

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