智能控制基础期末试题答案.docVIP

2010级智能控制基础期末 复习思考题 一重要概念解释 1 智能控制 所谓的智能控制，即设计一个控制器（或系统），使之具有学习、抽象、推理、决策等功能，并能根据环境信息的变化做出适应性反应，从而实现由人来完成的任务。 2 专家系统与专家控制 专家系统是一类包含知识和推理的智能计算机程序，其内部包含某领域专家水平的知识和经验，具有解决专门问题的能力。 专家控制是智能控制的一个重要分支。所谓专家控制，是将专家系统的理论和技术同控制理论、方法与技术相结合，在未知环境下，仿效专家的经验，实现对系统的控制。它由知识库和推理机构构成主体框架，通过对控制领域知识的获取与组织，按某种策略及时的选用恰当的规则进行推理输出，实现对实际对象的控制 3 模糊集合与模糊关系，模糊推理模糊控制 1）模糊集合：给定论域U上的一个模糊集是指：对任何元素 都存在一个数与之对应，表示元素u属于集合 的程度，这个数称为元素u对集合的隶属度，这个集合称为模糊集合。 模糊关系：二元模糊关系：设A、B是两个非空集合，则直积中的一个模糊集合 称为从A到B的一个模糊关系。模糊关系可由其隶属度完全描述，隶属度 表明了元素a与元素b具有关系的程度。 模糊推理：知道了语言控制规则中蕴含的模糊关系后，就可以根据模糊关系和输入情况，来确定输出的情况，这就叫“模糊推理”。 4 神经网络？ 答：人工神经网络是模拟人脑思维方式的数学模型。神经网络是在现代生物学研究人脑组织成果的基础上提出的，用来模拟人类大脑神经网络的结构和行为,对人脑进行抽象和简化，反映了人脑的基本特征，信息处理、学习、联想、模式分类、记忆等。 5 遗传算法 答：遗传算法将“优胜劣汰，适者生存”的生物进化原理引入优化参数形成的编码串联群体中，按所选择的适配置函数并通过遗传的复制、交叉及变异对个体进行筛选，使适配值高的个体被保留下来，组成新的群体，新的群体既继承了上一代的信息，又优于上一代。这样周而复始，群体中个体适应度不断提高，直到满足一定的条件。 一 专家控制部分 专家系统的组成及各部分特点？ 专家系统一般由知识库、数据库、推理机、解释器及知识获取五个部分组成，有不相同的表述形式。*(1) 知识库。用于存取和管理所获取的专家知识和经验，供推理机利用，具有存储、检索、编辑、增删和修改等功能。(2) 数据库。用来存放系统推理过程中用到的控制信息、中间假设和中间结果。 *(3) 推理机。用于利用知识进行推理，求解专门问题，具有启发推理、算法推理；正向、反向或双向推理等功能。(4) 解释器。解释器用于作为专家系统与用户之间的“人-机”接口，其功能是向用户解释系统的行为。(5) 知识获取。知识工程师采用“专题面谈”、“记录分析”等方式获取知识，经过整理以后，再输入知识库。 专家控制与专家系统的区别？ (1)?专家系统只对专门领域的问题完成咨询作用,协助用户进行工作；(2)?专家系统通常以离线方式工作,而专家控制系统需要获取在线动态信息 智能控制：是一门交叉学科，通过设计一个控制器（系统），是指具有学习、抽象、推理、决策等功能，并能根据环境信息的变化做出适应性反应，从而实现由人来完成的任务。 3. 专家控制与模糊控制的共同点都是把人的经验整理成控制规则，二者有何区别？ 答：（1）专家控制规则中的概念是精确的，不具有模糊性，而模糊控制规则中的概念是模糊的； （2）由于模糊控制规则中概念是模糊的，因而可以借助于模糊逻辑推理实现控制。 二．模糊控制部分 1．智能控制与传统控制相比，有哪些主要的特点？ 答：（1）学习功能：智能控制器能通过从外界环境所获得的信息进行学习，不 断积累知识，使系统的控制性能得到改善。? （2）适应功能：智能控制器具有从输入到输出的映射关系，可实现不依赖 于模型的自适应控制，当系统某一部分出现故障时，也能进行控制。? （3）自组织功能：智能控制器对复杂的分布式信息具有自组织和协调的功 能，当出现多目标冲突时，它可以在任务要求的范围内自行决策，主动采取行动。? （4）优化能力：智能控制能够通过不断优化控制参数和寻找控制器的最佳 结构形式，获得整体最优的控制性能。 2．简述模糊集合的基本定义以及与隶属函数之间的相互关系。 定义：论域U中的模糊集合A，是以隶属函数为表征的集合A。称为模糊集合A的隶属函数，称为u对A的隶属度，它表示论域U中的元素u属于模糊集合A的程度，它在[0，1]闭区间内可连续取值。 关系：模糊集合是以隶属函数来描述的，隶属度的概念是模糊集合理论的基石。 3 常用隶属函数的种类及其表达式，及其图形表示。 高斯型隶属函数： 广义钟型隶属函数： S型隶属函数：