μCOS-Ⅲ在MSP430F5529上的移植与应用.pdfVIP

Embedded 下 μC/OS-III 在 MSP430F5529 上的移植与应用 汪成义 (湖北经济学院电子工程系，湖北武汉 430205) 摘要:以 MSP430F5529 及相关外围电路为硬件乎台，系统地分析了 μC/OS-III 的体系结构，介绍 了移植的主要工作，并以多功能防盗窗控制器的设计为对象，描述了应用系统中功能与多任务的关 系，验证了 μC/OS-III 移植的有效性与实用性。 关键词: I-L C/OS-III; MSP430F5529; 移植;面向任务;应用 中圄分类号: TP316.2 文献标识码 :A 文章编号: 0258-7998(2013)10-0015-03 Porting and application of μC/OS-III on MSP430F5529 Wang Chengyi (School of Electronic Engineering , Hubei University of Economics , Wuhan 430205 , China) Abstract: Based on MSP430F5529 and related peripheral circuits , this paper systematically analyzes the structure ofμC/OS­ III and intruduces the main work of porting. By designing a multifunctÌonal anti-theft window controller as the 0均ect ， the paper al- so describes the relationship of the function of the application system and multitasks , and proves the fact that the porting μC/OS-I­ II can be put into use and practice. Key words:μCI OS - III ; MSP430F5529 ; porting ; task oriented; application 作为第三代嵌入式实时操作系统内核，I-LC/OS-III MSP430F5529 是一款具有集成 USB 的新型 MCU ，有着丰 富的片内外设。本文拟将 μC/OS-III 在 MSP430F5529 上 主要是为适应 32 位处理器的发展和业界近几年对系统 进行移植，并通过典型的应用设计对移植的有效性与实 的新要求，在 μC/OS-II 的基础上开发的一个不限总任 用性进行验证。 务数、不限同优先级任务数的实时内核。I-LC/OS-III 不仅 延续了 μC/OS-II 所具有的可裁剪性、可固化性、可抢占 1 应用系统的硬件设计 性和高可靠性，而且具有资源管理、同步和任务间的 1.1 总体设计目标 通信能力，具有独特的实时内核配置机制、运行时的 通过设计一款低成本多功能防盗窗控制器，验证 性能检测能力，具有新的快速中断源响应机制[1] ，以及 μC/OS-III 在 MSP430F5529 上也具有适用性。由于 MSP- 通过引入新的时钟节拍机制确保了系统的实时性不受 430F5529 是一款只有 8 KB 内存(SRAM) 的中档 16 位微 任务数目的影响[2] 。而这些独特的特性也是在 16 位处