PROFINET转CANopen 网关.pdfVIP

1 广州虹科电子科技有限公司 PN/CAN 网关,PROFINET/CANopen转换 关键字: PROFINETCANopen 协议转换 现在主流协议出现也是非常的多，在实时性方面，PROFINET 比起 PROFIBUS 有明显的优势，现在PROFINET的西门子在工业制造上使得安装，工 程设计和调试的成本最小化，便于工程的扩展，高可用性，那么在运动控制方面 这边要求是实时性也是比较好，较多客户选用的是CANopen以及EtherCAT 协议， 那么如何将两种协议进行转换呢？德国Helmholz出了新招：PN/CAN网关 那么对于PROFINET，首先了解一下通讯机制： 介质冗余协议（MRP） 符合IEC6243 协议描述，PROFINET冗余机制：当发生一个故障是，TCP/IP 和RT帧所使用的通讯路径重新组态时间小于200ms。自动化系统的无差错操作 涉及环上分布的一个介质冗余管理器（MRM）和若干介质冗余客户机（MRC） 如图所示： 介质冗余管理（MRM）的任务是检查已组态环结构的功能性，这通过发送 周期性的测试帧实现，只要MRM再次接受到其所有的测试帧，则该环结构是完 整的，作为这种行为的一个结果，MRM防止帧循环传输并将环结构转换为线型 结构， 介质冗余客户机是仅作为“经过者”的交换机并且通常不承担活动角色，他 必须具有两个交换机端口仪在一个环中连接其他的MRC或MRM。 一致性A类的基本功能： 包括具有实时性的循环I/O数据交换，读或写面向要求的数据（参数，诊断） 的非循环数据通信，包括读出设备信息的识别和维护 （IM）功能，依旧用于报 告设备和网络错误灵活性报警模式， 报警分为3个层次，需要维护，需要紧急维护，和诊断。 IM规范名称 “识别和维护功能” 一致性B类的网路诊断和管理 一直性B设备扩展了附加的网络诊断拓扑检测功能，为此，ROFINET使用 SNMP(简网络管理协议，且设备集成MIB2 （管理信息库）和LLDP-EXT MIB （低 层链路发现协议=管理信息库）部分，出来SNMP所有诊断和拓扑信息也可以从 PDEV （物理设备对象）中通过非循环PROFINET 服务读出， 等时同步的一致性C类 一致性类C包括对确定性行为具有最严格需求的应用多必须的所有网络范 围的同步功能，基于一致性类C的网络使得应用具有小于1微秒的抖动时间，循 support@ 2 广州虹科电子科技有限公司 环数据包在预留宽度上作为同步包被传输，所有其他包，如诊断包或者TCP/IP 包共享剩余的以太网带宽。 PN/CAN网关实现将CANOPEN 设备连进PROFINET网络中，以此同时，他是 一个成熟的CANopen 主站。 作为主站，他支持网关的管理功能，SYNC报文，节点维护/心跳等功能来 检测所有的设备， 在PROFINET网络中，PN/CAN网关是一个支持传输速率达到100Mbps，全 双工并且CAN总线高达1Mbps的PROFINETIO设备， CANopen 的IO数据（PDOs）设备用一种自由透明地可配置的方式显示在 PROFINET网络中并且可以直接被PLC处理。PN/CAN耦合器集成了GADML文件， 可以完全的在硬件配置器上进行配置。 其他软件工具参数化或处理块编程不是必需的。可以实现参数化CANopen 设备使用SDO报文，和应急管理信息的功能。 特点：  PROFNETIO 设备按照IEC61158-6-10标准  集成两个端口的开关  全双工100Mbps 传输速率  一致性B类  介质冗余协议（MRP） support@ 3 广州虹科电子科技有限公司  可连接高达127个CANopen设备  高达