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多普勒参数估计 多普勒参数估计是指从雷达回波本身去提取多普勒参数的各种方法。 点目标回波信号为： 其中， 是多普勒中心频率 是多普勒调频率 * 方位谱直接测量 雷达回波的方位向频谱为 对多条方位功率谱线进行平均，得到： 若地面后向散射系数服从高斯分布，则： * 我们可以得到： 由此可以看出，方位功率谱与点目标的方位有直接的关系，利用这一点可直接从回波的方位功率谱提取多普勒参数。 方位谱峰侧定法 功率谱能量平衡法 方位功率谱宽侧定法 * 方位谱峰侧定法 SAR回波信号的方位功率谱受天线方位向方向图的调制，由于方位图的峰值为天线指向中心，因此功率谱峰值的位置就是多普勒中心频率的位置。 这种方法的精度依赖于成像场景的均匀程度，越是均匀场景测量精度越高。一般SAR成像区域并非均匀场景，可对多条方位功率谱线进行平均来减少非均匀场景的起伏。但在场景变化很大时，其估计精度仍较差。 * 功率谱能量平衡法 在均匀场景中回波方位谱是关于多普勒中心频率对称的，如下图。 当fDc，有一定偏差时，满足： * 方位功率谱宽测定法 方位功率谱宽是与多普勒带宽有关的。在SAR信号有足够大的时带积时，可以认为方位功率谱宽就是多普勒带宽。 SAR信号的合成孔径时间T是确定的，因此可通过测量多普勒带宽求出多普勒调频率 * 杂波锁定 图 SAR飞过两个孔径 * 将两个子孔径的图像能量进行比较，求出归一化能量差： 然后由能量差确定多普勒中心频率： * 自聚焦法 自聚焦法利用多视子图像之间相关峰值位置求得多普勒调频率。 子孔径相关依赖于方位时间或位置与多普勒频率之间的锁定关系： * 若存在两个子孔径，则： 二者之差： * 如果成像时使用的多普勒调频斜率不等于真实的多普勒调频斜率，在补偿之后两幅图像之间仍会有一定的时间差： 多普勒调频斜率的变化： * SAR成像算法 王一丁 中国科学院电子学研究所 雷达分辨原理 合成孔径概念的提出 合成孔径雷达原理 SAR成像处理算法 * 雷达分辨原理 距离分辨率 方位分辨率 * 合成孔径概念的提出 采用更短的波长 研制孔径更大的天线 合成天线概念 多普勒频率分析 * 图 一个小天线按直线移动形成的线阵 小天线发出第一个脉冲并接收从目标反射回来的第一个回波脉冲，把它存储起来后，沿直线移动一段距离到第二个位置。 小天线在第二个位置再发射一个脉冲(这个脉冲与第一个脉冲之间存在由延时引入的相位差)，并把第二个回波也存储起来。以此类推，小天线在这一直线上构成了一个天线阵。对存储起来的所有回波进行处理，便可得到一个大天线的方向图，进而提高雷达的方位分辨率。 * 图 多普勒频率分析 * 图 合成孔径概念的图示 雷达天线沿着运动方向X移动，当它在位置X1时，从X方向的正侧方向向地面发射电磁波，其方位向波束角为。设地面目标P为一理想点目标，恰好处在波束角的前沿上。天线发出的第一个脉冲传播到目标P，P产生反射，部分反射的能量被天线接收，并被送往接收机里进行处理和存储。天线到第二个位置X2时，发射第二个脉冲，并得到目标P反射的第二个回波，又经过接收机的处理和存储。以此类推，一直到天线移动到位置Xn为止。 * 从目标散射回来的回波脉冲数N与三个因素有关： 天线的发射脉冲的周期Tr 雷达的运动速度Va 波束在目标P点处的直线长度Ls * 如果从目标P散射回来的N个脉冲回波的相位关系与实际小天线元所接收到的信号的相位关系完全一样，必须注意它是往返的双程差，则合成天线的波束角应为： 图 阵列天线的概念 由此得到在P点处合成天线分辨率为： * 设实际小天线的方位向孔径为D，则在斜距R处的合成孔径长度Ls为： 因此，合成孔径的分辨率为： * 合成孔径雷达原理 回波信号的特性 合成孔径的匹配滤波 合成孔径的相关处理 * 图 合成孔径雷达空间几何关系 飞机以Va的速度沿X方向作匀速直线飞行，飞行高度为H，机载雷达天线以规定的高低角向航线正侧方向地面发射无线电波。设其垂直波束，方位波束角，测绘带宽，最大合成孔径长度(远距点)，最小合成孔径长度(近距点)。 * 图 合成孔径雷达坐标