远程控制系统理论及应用.ppt

* 兰州交通大学 自动化与电气工程学院 2.3 差错控制与电码结构 2.3.2 电码结构 按信息码元和监督码元之间的约束方式可分为分组码和卷积码。 分组码中所有码组的信息码元在编码前后保持原来形式的码叫系统码，反之是非系统码。 纠正随机错误码和纠正突发错误码。前者纠正信道中出现的随机独立干扰引起的误码，后者主要纠正信道中出现的突发错误。 * 兰州交通大学 自动化与电气工程学院 2.3 差错控制与电码结构 2.3.2 电码结构 常用的检错码有奇偶监督码、行列监督码、群计数码、恒比码等。常用的线性分组码主要有汉明码、循环码。 汉明码是一种高效率的纠单个错误的线性分组码。 循环码是一种重要的线性分组码。这种码的编码和解码设备都不太复杂，且有较强的检（纠）错能力。循环码具有循环性，即码中任一码组循环一位以后，仍为该码中的一个码组。 铁路信号远动系统中最常用的检纠错编码为CRC（循环冗余校验）和BCH码。这两种码字都是线性分组码，即信息码元和监督码元之间的关系为线性关系。CRC码和BCH码是线性分组码中的循环码，是目前研究的最成熟的一类码。 * 兰州交通大学 自动化与电气工程学院 2.4 通信网络的主要硬件设备 2.4.1 网络传输介质 双绞线 屏蔽双绞线 双绞线水晶头 * 兰州交通大学 自动化与电气工程学院 2.4 通信网络的主要硬件设备 2.4.1 网络传输介质 光纤 * 兰州交通大学 自动化与电气工程学院 2.4 通信网络的主要硬件设备 2.4.1 网络传输介质 光纤 * 兰州交通大学 自动化与电气工程学院 2.4 通信网络的主要硬件设备 2.4.1 网络传输介质 同轴电缆 同轴电缆连接器 * 兰州交通大学 自动化与电气工程学院 2.4 通信网络的主要硬件设备 2.4.2 服务器 服务器 * 兰州交通大学 自动化与电气工程学院 2.4 通信网络的主要硬件设备 2.4.3 工作站 工作站 * 兰州交通大学 自动化与电气工程学院 2.4 通信网络的主要硬件设备 2.4.4 路由器 路由器 * 兰州交通大学 自动化与电气工程学院 2.4 通信网络的主要硬件设备 2.4.4 路由器 路由器 * 兰州交通大学 自动化与电气工程学院 2.4 通信网络的主要硬件设备 2.4.5 交换机 交换机 * 兰州交通大学 自动化与电气工程学院 2.4 通信网络的主要硬件设备 2.4.6 网桥 网桥 * 兰州交通大学 自动化与电气工程学院 无 线 覆 盖 系 统 解 决 方 案 * 兰州交通大学 自动化与电气工程学院 2.4 通信网络的主要硬件设备 2.4.7 网关（协议转换器 ） 网关 * 兰州交通大学 自动化与电气工程学院 2.5 远动系统的网络体系结构 ISO的OSI参考模型 IEEE 802 LAN协议标准 TCP/IP协议 X．25协议 * 兰州交通大学 自动化与电气工程学院 2.5 远动系统的网络体系结构 X.25网的设备 分组交换网主要由分组交换机、用户接入设备和传输线路组成。X.25是一个对公用分组交换网（Public Data Network，PDN）接口的规格说明。网络内部由各个网络自己决定。 X.25网仅说明该网络与网络外部数据终端设备（Data Terminal Equipment，DTE）的接口应遵循X.25标准。X.25是以虚电路服务为基础的。 X.25建议是作为公用数据网的用户-网络接口协议提出的,它的全称是“公用数据网络中通过专用电路连接的分组式数据终端设备(DTE)和数据电路终接设备(DCE)之间的接口”。 * 兰州交通大学 自动化与电气工程学院 2.5 远动系统的网络体系结构 X.25协议的应用环境 * 兰州交通大学 自动化与电气工程学院 2.6 通信总线和现场总线 总线的概念 总线是一组公用信号线的集合，通过这一组公用信号线把计算机或计算机测控系统中的各个模板以及各种设备连接成一个整体，以便彼此进行信息交换。 总线标准 总线规约在得到某一标准化组织的批准或推荐后，即成为某种总线标准。可见，总线是一组标准化了的信息通路。通过该信息通路，使得连接在总线上的各个模块之间能够相互传递信息。 * 兰州交通大学 自动化与电气工程学院 2.6 通信总线和现场总线 总线分类 总线按功能和规模分类一般分为三类：系统总线、通信总线和现场总线 。