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ABB机器人(二系统操作21)整理
名全實業股份有限公司 2.2.3信號視窗─手動操作輸入及輸出 1.按下信號視窗鍵 2. 此時 I/O定義表會顯示於畫面上。此I/O定義表，會依系統中信號的定義不同而有不同。 畫面中最左邊為信號名稱，中間一列為信號值，最右邊為信號形態。信號形態可分為數位輸入(DI)，數位輸出 (DO)，類比輸入（AI），類比輸出(AO）及集合信號（Group）等。 對於表列之特定信號，可以上下移動鍵來選定所要控制的信號，再以下方之功能鍵，改變其信號值為0或1。 2.2.4.雜項視窗 按下雜項視窗鍵 雜項視窗內包合了許多其它的視窗。它們分別為： 系統參數視窗（System parameters） 維護視窗（Service） 生產視窗（Production） 檔案管理視窗（File Manager） 及操作員對話視窗（Operator Output and input） 2﹒ 2﹒4﹒1﹒系統參數視窗（ System parameters ） 機器人的系統參數，可分成數個不同的類別。各不同類別的參數，可在系統參數視窗內找到，並可進行修改。如需顯示完整的系統參數類別時，可以選擇Topics:AllTopics的方式進。各類別的系統參數的功能與所歸屬的檔案，如下表所示。 系統參數歸類表 類別 相關參數 擋案名稱 控制器 事件程式等 SYS﹒CFG 通訊 串接埠 S IO﹒CFG IO信號 I／O板及信號 EIO﹒ CFG 機器人本體 機器人及外加軸 MOC﹒ CFG 教導盒 教導盒上資料顯示 MMC﹒ C陀 詳細系統參數定義與設定請參考”使用者手冊”。 * * * * * *
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