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2017-06-10 发布于上海
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ABB机器人(二系统操作2)整理

名全實業股份有限公司 2.2.2.1程式架構 2.2.2.2程式視窗如何選擇程式，一個程式通常由三個部份組成:一個主程式，許多的程式，以及程式資料，各個程式只能有個主程式，每個程式包括指令及程式資料。若系統內無檔案須先開啟舊檔案,開啟流程如下操作流程： 1.按下程式視窗鍵 2.按上方 File 鍵 3.選擇1. Open…( 可用向鍵選,再按Enter或直接按數字鍵1) 4.選擇程式:程式存放位置按Unit轉換 5.按OK完成 2.2.2.3下拉式功能表在下拉式選項部份，除”File”之外，尚有“Edit”，“View，等。所包含的下拉選項，如下所述： File（檔案） 1﹒Open… 開舊檔案 View（檢視） ﹒ 2﹒ New… 開新檔案 1﹒ Instr.(main）主程式 2﹒ Save program 存程式 2﹒ Routines 到副程式 4﹒ Save program as 另存程式到 3﹒ Data（num）資料庫（數值) 5﹒ Print 列印 4﹒ Data types 資料型態 6﹒ Preference 常用指令 5﹒ Test 到測試畫面 7﹒ Check program 檢查程式 6﹒ Modules 模組 8﹒ Close program 關閉程式 7﹒ Main Routines 主程式 Edit（編輯） 8﹒ Selected routine 所選擇的副程式 1﹒ Cut 剪掉 9﹒ Error handler 錯誤處理 2﹒ Copy 複製 2﹒ Past 貼上 4﹒ Go to top 到最上面 5﹒ Go to bottom 到最下面 6﹒ Mark 標記 7﹒ Change selected 更改選擇 8﹒ Value 值 9﹒ ModPos 改點 1 0 Serch 尋找） * 開啟舊檔案 1.按教導程式視窗鍵 2.按上方 File 鍵 3.選擇1. Open…( 可用向鍵選,再按 Enter或直接按數字鍵1) 4.選擇程式: 程式存放位置按Unit轉換 5.按OK完成 flp1:軟碟 *