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第二章 模糊集合 引言部分就是主要把模糊控制的发展情况叙述了一下； 模糊集合是模糊控制的基础。 先从清晰集合开始谈起，集合的一些概念，表示方法，集合的运算等等； 引起一些日常生活中的模糊集合的例子，从而因此隶属函数这个重要的概念。 模糊性与概率的区别在哪里？--通过一个例子来说明。 模糊集合的运算，这个要说明一下的，可以大家一起推导一下的。 第二章 模糊集合 引言 模糊集合论基础（集合） 模糊逻辑、模糊逻辑推理和合成（逻辑） 包含 – 设论域E中的两个子集A 、B ，当属于A的所有元素（ ）都属于B （ ），记为则称B包含A，或A包含于B。 记为 或 如果 且 ，责称A是B的真子集， 。 子集 – 集合B的所有元素都属于A，则称B是A的子集 空集是任意集合的子集 任意一个非空集和至少有两个不同的子集A和 相等 – 对于两个集合A和B，如果 和 同时成立，则 A=B ：它们有相同的元素、互为子集。 有限集与无限集-- 一个集合的元素个数是有限的：有 限集； 一个集合的元素个数是无限的：无 限集。 2.2 模糊集合论基础 1）特征函数：考虑论域中的某个个体y 和一个子集A，用函数来表示他们的关系： 称为集合A的特征函数。 2）特征函数的值域（取值范围）：{0，1}。这是清晰集合中个体与子集的关系，即论域E被特征函数“非此即彼”地划分成两个集合A和ā ā=E – A 为A的补集 。 2.2 模糊集合论基础 1）概念（集合的观点）：内涵-外延 内涵：集合的定义 外延：组成集合的所有元素 例子：“男人”、“女人”的概念 2.2 模糊集合论基础 2.2 模糊集合论基础 2.2 模糊集合论基础 2.2 模糊集合论基础 离散模糊集合的表示法：各元素与隶属度结合在一起。 例子：有5个人E={a,b,c,d,e},年龄分别为  10 ，20 ， 30 ，40 ，50 有两个子集 A1={ 年纪大 }，A2={ 年纪小 } μA1?[0,1]: 0.1 ,0.3 ,0.4 ,0.7 ,1.0 μA2?[0,1]: 1.0 ,0.8 ,0.55 ,0.3 ,0.1  这里，A1和A2是两个模糊集，反映两个模糊概念。 2.2 模糊集合论基础 Zadeh表示法（离散）：A= μA（x1）∕x1 + μA （x2）∕x2 +… + μA （xn）∕xn论域E={x1，x2，…xn},A为E上的一个模糊集,xi的隶属度为μA(Xi)。 “+”不是相加,“∕”也不是相除—分子：隶属度；分母元素。 所以，前面的例子中， A1=0.1 ∕a +0.3 ∕b +0.4 ∕c +0.7 ∕d +1.0 ∕eA2=1.0 ∕a +0.8 ∕b +0.55 ∕c +0.3 ∕d +0.1∕e 2.2 模糊集合论基础 序偶表示法（离散）： A1={ （a ，0.1），（b ，0.3），（c ，0.4），（d ，0.7），（e ，1.0）} A2={（a ，1.0），（b ，0.8），（c ，0.55），（d ，0.3），（e ，0.1）} 也可进一步化简为失量表示：A1={μA1(a) μA1(b) μA1(c) μA1 (d) μA1(e)}={0.1 0.3 0.4 0.7 1.0} A2={1.0 0.8 0.55 0.3 0.1} 函数描述法（连续）： 论域E上的模糊子集A完全可由隶属 函数μA(x)表征。例：年龄的论域，E=[0，100]，“年老0”，“年轻Y”1.0 50 100 x 25 50 x * * 2.1 引言 2.1.1 模糊控制发展 例子：骑自行车（开车） 思路：1）传统控制理论 2）人作为控制器—人是如何实现控制的呢？ 模拟人的思维方式，在计算机上得以某种程度的复现，使计算机具有活性与智能。 模糊逻辑控制使得计算机