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P101~P103：
5-9 如题5-9图所示为齿轮连杆组合机构，三个齿轮相互纯滚动，指出齿轮1、3的速度瞬心P13，并用瞬心法写出1、3两轮角速比ω1/ω3的表达式(不需具体数据)。
解：机构各瞬心如上右图所示，所以：
5-10 在图-34所示曲柄滑块机构中，已知a=100mm，α=60°，∠ABC=90°，vc=2m/s。指出速度瞬心P13，并用瞬心法求构件1的角速度ω1。
解：速度瞬心P13vP13= vc=lAB·ω1
所以
求出图-35所示的四杆机构分别在图示位置时的全部瞬心。
题5-11图
解：14 在图所示转动导杆机构中，导杆1以等角速度回转，且，，求图示位置时构件3的角速度ω和角加速度α。
解：
5-16 在图所示机构中，已知当ω，逆时针转功，φ时，求冲头的速度速度。
解：速度·ω1=0.1×10=1m/s，方向指向左上且垂直AB
列的矢量方程：
方向：⊥CD ⊥AB ⊥B
大小： ？ ?
以速度比例尺作下图所示矢量多边形
，时 ，时列的矢量方程：
方向： √ ⊥DE
大小： ？ ?
以相同速度比例尺作下图所示矢量多边形，得：
（方向） ，时速度
列的矢量方程：
方向： ？A D→B ⊥DB D→C ⊥DC
大小： ？ ? ?
其中：
取加速度比例尺作加速度多边形’b’d”d’ 和加速度多边形’d”’d’交于d’。
列的矢量方程：
方向： ⊥ED
大小： ？ ?
其中：速度比例尺作加速度多边形’d’e”e’交p’e’ 于e’。
5-18 图5-42所示的机构中，已知：，，，为驱动力，为有效阻力。，，，又原动件3以等速v=5m/s向下移动，试确定作用在各构件上的惯性力。
解：(1) 运动分析
选取=0.005m/mm，作机构运动简图如图(a)所示。
列的矢量方程：
方向： ⊥AB
大小： ？ 5m/s ?
取速度比例尺作多边形图(b)所示，则：
，时的矢量方程：
方向：A→B ⊥AB
大小： ？ ?
其中：
取加速度比例尺作加速度多边形’n’a’如图(c)所示。
根据加速度影像，可求得：
(2) 确定惯性力
(方向向左)
(方向向右)
P23
c)
(2)
∞
(P56/P35/P36)
P16
P14(P13)
P12
P23(P24)
P34
∞
P34
∞
P34
∞
P34
P23
P12
P14
P13
P14
P23
∞
P12
P13
P24
(1)
D
E
p(c)
b
d
e
P12
P14
P13
(P24/P25/P45)
d”
P14
e”
P24
P34
∞
P12
P23
d”’
(a)
(b)
(c)
e’
d’
b’
p’(a’、c’)
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