- 1、本文档共29页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
微分几何预备知识整理
微分几何Differential Geometry 预备知识 曲线曲面的表示 显式函数表示Explicit 曲线曲面的表示 隐式表示Implicit 代数几何:多项式(组)的零点集 Algebraic geometry :variety 曲线曲面的表示 参数表示Parametric curve surface Space curve cylinder Shape modeling Surface reconstruction(static) From CT or optical images, raw point data, … Data repairing, registration, resampling, smoothing Point cloud mesh NURBS texture No connection connected parametric meshing paramerization Dynamic modeling Feature driven morphing Parametric modeling Physical constrained animation … Shape modeling 三维欧式空间中的标架Coordinate system 标架与坐标是建立“形”与“数”之间联系的桥梁 向量vector 向量是一个有向线段,具有大小和方向,用 表示 向量运算 内积 对称性,双线性,正定性 外积 反对称性,双线性 向量内积 定义 运算法则 常见性质 向量外积 定义 运算法则 常见性质 b a S=|a ? b| b c a ? b a S=|a ? b| ? h 向量混合积 h ? a c a ? b b . 其混合积 [abc] = 0 ? 三矢 a, b, c共面 几何意义 仿射标架 对于任意点 标架 笛卡尔直角坐标系 设 是 的标架,并且 是相互垂直、构成右手系的3个单位向量,这样的标架是右手单位正交标架,简称正交标架(Orthogonal Frame )。 由正交标架给出的坐标系叫笛卡尔直角坐标系(rectangular Cartesian coordinate system) 笛卡尔直角坐标系 点 向量 设向量 内积 外积 笛卡尔直角坐标系 距离distance 三维欧式空间通常写成 ,向量 的长度为 坐标变换 取定一个正交标架 (绝对坐标系). 则任意一个正交标架 被 P 点的坐标和三个基向量 的分量唯一确定 坐标变换 变换矩阵 正交、|A|=1、旋转变换 对 下的一点 ,在 下的坐标为 正交变换 刚体运动 下变换的像点与原来点的关系 刚体变换 定理1.1 中的刚体运动把一个正交标架变成一个正交标架;反过来,对于 中的任意两个正交标架,必有 的一个刚体运动把其中的一个正交标架变成另一个正交标架. 空间 到它自身的、保持任意两点之间的距离不变的变换 称为等距变换. Types of Transformations Continuous (preserves neighbourhoods) One to one, invertible Classify by invariants or symmetries Isometry (distance preserved) Reflections (interchanges left-handed and right-handed) Rigid body motion: Rotations + Translations Similarity (preserves angles) Uniform scale Affine (preserves parallel lines) Non-uniform scales, s
文档评论(0)