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Robcad软件的学习总结 打开软件设置路径 Robcad-project-browse project tree 点击 my computer 找到要打开的文件 点击project 点击 set library root 点define 命名 设置路径 点 load cell 找到要加载文件的文件夹，复制路径，在path处点击中键 设置保存路径，选择store菜单中的project Ce文件创建成功后在layout下load cell加载文件。在get component下调入配件 设置位置 命名 Group-组的创建 ungroup组打散 Co文件不能直接放在library文件夹下，要在其下建立一个新的文件夹，再将co文件翻入其中 Library文件夹下一般放不可修改的文件，project文件夹下放ce问价和改动的co文件 快捷键F3,F6,F12,Home 把调入的部件移动到合适的位置，选择placement editor，objects 要移动的对象 输入距离和角度 移动之前测距离query-PTP distance 按照测定好的距离将部件移动到目标位置 车身按照绝对坐标移动一定的距离，机器人的移动，围栏的移动 Display—modify color修改颜色，display显示所需部件，blank隐藏部件 创建完成 安装测头 把测头调入-选择motion命令 选择setting命令 中的mount命令 将测头移动到机器人上 选择测头 导入点 导入点 robcad——spot——weld_loce——import将处理好的点文件导 点文件处理 插入列输入POINT(大写)输入的带你名字开头必须是小写字母，插入列输入一个字母，再将字母与点名称和运算，在文本格式下合并运算，运算完成后就列中的字母改成小写（lower），再将小写后的列粘贴去掉列中的公式，把多余的删掉 将数据考到TXT文件下保存，再见他系统文件的后缀改为pt文件，见保存文件显示后缀名 将修改后的.pt文件拷贝到library文件夹下 点导入时要相对于车身坐标导入 路径生成 Spot weld locs-project 相对sensor设置路径，把路径移动与点重合位置 选中所有的点，在选择sensor，完成路径创建，最后把路径移动到点上（用put命令） 路径编辑 打开path editor和motion 添加点 点位置移动 删除点 机器人移动命令 记录点 设置home点 测点处机器人位置修改 Robot jog命令 利用placement命令也可以修改测点 Robot jog 修改点位置 添加过渡点 手动添加 自动添加 robcad——spot——via_locs——by interpolation 干涉检查 Collision setup 状态为lists * *
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