注塑机械手研究.pptx

注塑  相关知识讲解;引语;目录;第一部分：机械手的了解; 机械手是指能够模仿人体上肢部分功能及动作，可以对其进行自动控制使其按照预定要求取、送制品或操持工具（工业机器人）进行生产操作的自动化设备。 目前我们公司所用的机械手为注塑机专用机械手，只能模仿人体上肢部分功能及动作，不能操持工具进行工作。 ; 使用机械手的优点 ;注塑机械手的分类;注塑机械手技术参数;第二部分：机械手生产对模具的要求; 目前我们公司的机械手在生产时只能做直线运动，不同于工业机器人可以走弧线、任意角度， 所以要实现自动化、自动剪切水口对模具的设计要求较高。;机械手生产对模具的要求;排模;大水口流道要求; 机械手自动化生产（剪水口）对模具流道的要求：如图（一）所???,要求流道呈单向“工”或“井”字型,两产品对称间距最小25mm，尽量避免“工、井”混用，水口交叉出现。; 同模胶件潜顶针、潜点胶、大水口、细水口同时出现，胶件平面不一致，机械手无法生产，不能实现机械手剪水口。; 水口呈规则，但不符合机械手剪水口的要求，实现自动剪水口需求较大，投入剪刀费用高，调机难度大。; 同模产品胶件排布太多，走胶不均匀、调机困难，修模频率较高，同时不利于机械手剪水口生，人工成本投入高。;; 标准流道设计“井”字型水口，便于机械手剪水口。;第三部分：机械手生产对治具的要求;普通治具;标准剪水口治具;标准剪水口治具;抱具组合;吸、抱组合;第四部分：现场参观及实例介绍;谢谢大家！