模煳控制 双输入例子.ppt

* 制冷空调：其输出范围一般为16~30°C,空调利用压缩机中制冷剂物理形态的变化吸热制冷。其原理就是根据安装在室内机上的温度传感器测得室温（假设其范围为16~40°C）来调节压缩机工作时间。使室温保持合适温度。 例： * 输入：测得室温y与设定温度ys之差e，即e=y-ys；以及e的变化率 ， 。 输出：压缩机工作时间 。 因此，这是一个双输入单输出的模糊控制器 （1）确定输入变量和输出变量 * 选定e的模糊论域为E={0,1,2,3,4,5,6}， 则e的量化因子：ke=6/24, 所对应语言值为0,PS,PM,PB。 进而求得e的隶属度表如表1所示。 （2）输入变量及输出变量的模糊语言描述 语言值 e的隶属度 隶属度 0 1 2 3 4 5 6 0 1 0.6 0.2 0 0 0 0 PS 0.2 0.8 1 0.8 0.2 0 0 PM 0 0 0.2 0.8 1 0.8 0.2 PB 0 0 0 0 0.2 0.8 1 * 设ec的模糊论域为EC={-6,-5,-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4,5,6}， 则ec的量化因子：kec=6/5, 所对应语言值为NB,NM,NS,0,PS,PM,PB。 进而求得ec的隶属度表如表2所示。 （2）输入变量及输出变量的模糊语言描述 语言值 ec的隶属度 隶属度 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 NB 1 0.6 0.3 0.1 NM 0.3 0.6 1 0.6 0.3 0.1 NS 0.1 0.3 0.3 1 0.6 0.3 0.1 0 0.3 0.7 1 0.7 0.3 PS 0.1 0.3 0.6 1 0.6 0.3 0.1 PM 0.1 0.3 0.6 1 0.6 0.3 PB 0.1 0.3 0.6 1 设t的模糊论域为T[0,60]， 所对应语言值为 0(不工作), S(时间段), M(时间中等),L(时间长)。 进而其隶属函数分布如下。 （2）输入变量及输出变量的模糊语言描述 * （2）输入变量及输出变量的模糊语言描述 * * 根据人们操作经验可以建立28条模糊规则： if E=0 and EC=NB then T=0 or if E=0 and EC=NM then T=0 or…… or if E=PB and EC=PM then T=L or if E=PB and EC=PB then T=L （3）建立模糊控制规则 E EC T NB NM NS 0 PS PM PB 0 0 0 0 0 0 0 0 PS 0 0 0 S S S S PM S S S M M M M PB M M M L L L L 表3 * 上表中每条模糊规则都可以给出一个模糊蕴涵关系Ri, (i=1，2，…，28)，这些模糊蕴涵关系的并构成总的模糊蕴涵关系，即 （3）建立模糊控制规则 * 模糊蕴涵关系合成的模糊推理规则为： （4）模糊推理 例如：输入e= 1，ec= -2时，从表1可以看出， e= 1映射到0和PS两个模糊子集上；表2可以看出，ec= -2映射到NM,NS和0三个模糊子集上。通过查询表3可以得到输入量激活的模糊规则如下： （1）if E=0 and EC=NM then T=0 （2）if E=0 and EC=NS then T=0 （3）if E=0 and EC=0 then T=0 （4）if E=PS and EC=NM then T=0 （5）if E=PS and EC=NS then T=0 （6）if E=PS and EC=0 then T=S * 下面通过蕴含关系 计算每条规则输出量 （4）模糊推理 * 当e= 1，ec= -2时，相应的输出时间是上面6条规则蕴涵关系的并，即 （4）模糊推理 * 结果如图： （4）模糊推理 输出时间t的模糊子集 * （5）去模糊化 从上图可以看出经过模糊规则推理得到的输出是一个模糊子集，其隶属函数是一个不规则形状，这里的t必须经过去模糊化。 （a）选用最大隶属度法去模糊化。 输出时间t对应的最大隶属度为0.8，设其相应的时间段为[0,t1]，其中 对[0,4]根据最大隶属度法求最终输出t： 平均值法：t=(0+4)/2=2； 最大值法：t=4； 最小值法：t=0。 * （5）去模糊化 (b)选用加权平均值法去模糊化。 (c)选用取中位数法