武汉创维特ARM教学系统 06 异常中断处理.ppt

嵌入式系统教案 武汉创维特信息技术有限公司 ARM异常中断处理概述 当正常的程序执行流程发生暂时的停止时，称之为异常，例如处理一个外部的中断请求。在处理异常之前，当前处理器的状态必须保留，这样当异常处理完成之后，当前程序可以继续执行。处理器允许多个异常同时发生，它们将会按固定的优先级进行处理。 ARM体系结构中的异常，与8位/16位体系结构的中断有很大的相似之处，但异常与中断的概念并不完全等同。 ARM体系结构所支持的异常类型 异常向量表（Exception Vectors） 异常优先级（Exception Priorities） 对异常的响应 当一个异常出现以后，ARM微处理器会执行以下几步操作 将下一条指令的地址存入相应连接寄存器LR，以便程序在处理异常返回时能从正确的位置重新开始执行。 将CPSR复制到相应的SPSR中。 根据异常类型，强制设置CPSR的运行模式位。 强制PC从相关的异常向量地址取下一条指令执行，从而跳转到相应的异常处理程序处。 异常响应伪代码 处理器处于Thumb状态，则当异常向量地址加载入PC时，处理器自动切换到ARM状态。ARM微处理器对异常的响应过程用伪码可以描述为： R14_Exception_Mode = Return Link SPSR_Exception_Mode = CPSR CPSR[4:0] = Exception Mode Number CPSR[5] = 0 If Exception_Mode == Reset or FIQ then CPSR[6] = 1 CPSR[7] = 1 PC = Exception Vector Address 从异常返回 异常处理完毕之后，ARM微处理器会执行以下几步操作从异常返回： 将连接寄存器LR的值减去相应的偏移量后送到PC中。 将SPSR复制回CPSR中。 若在进入异常处理时设置了中断禁止位，要在此清除。 可以认为应用程序总是从复位异常处理程序开始执行的，因此复位异常处理程序不需要返回。 中断处理程序的安装 一般在系统的启动代码中安装异常处理程序。大致可以分为两种情况： 0地址处存储器为ROM/FLASH 0地址处存储器为RAM 在ROM/FLASH中安装中断处理程序 在ROM/FLASH的异常中断向量表中，可以使用LDR指令直接向程序计数器PC中赋值，也可以直接使用跳转指令转到异常中断处理程序。 使用LDR指令： Vector_entry: LDR PC, Reset_Handle LDR PC, Undef_Handle LDR PC, SWI_Handle 在ROM/FLASH中安装中断处理程序 LDR PC, Prefetch_Handle LDR PC, Abort_Handle NOP LDR PC, IRQ_Handle LDR PC, FIQ_Handle Vector_table: Reset_Handle: .LONG Start_Boot Undef_Handle: .LONG Undef_Isr …… 在ROM/FLASH中安装中断处理程序 使用跳转指令： Vector_entry: B Reset_Handle B Undef_Handle B SWI_Handle B Prefetch_Handle B Abort_Handle NOP B IRQ_Handle B FIQ_Handle RAM中安装中断处理程序 当0地址处为RAM时，中断向量表必须使用数据读取指令直接指向PC中赋值的形式。而且必须把中断向量从ROM中复制到RAM地址的0地址处。 MOV r8, #0 ADR r9, Vector_Init_Block LDMIA r9!, {r0-r7} STMIA r8!, {r0-r7} 在C程序中安装异常中断处理程序 中断向量表使用数据处理指令的情况 在中断向量vector处安装location处指向的处理程序 unsigned ist_handler( unsigned location, unsigned *vector) { unsigned vec, oldvec; vec = (location – (unsigned)vector – 0x08) | 0xe59ff000; oldvec = *vector; *vector = vec; return oldvec; } 在C程序中安装异常中断处理程序 中断向量表使用跳转指令的情况 在中断向量vector处安装routine处理程序 unsigned ist_handler(