气压传动课件.ppt

WUST 本章提要 空气压缩机 11.5 气动逻辑元件 二、高压截止式逻辑元件 与门 当a、b 同时有信号，S 口有信号输出；当a、b 口只有一个有气信号时，S 口均无信号输出。 逻辑表达式 S =a · b 逻辑符号 11.5 气动逻辑元件 或门 当a、b口有一个有气信号，S口就有信号输出。若a、b两个口均有输入，则信号强者将关闭信号弱者的阀口，S口仍然有气信号输出。 逻辑表达式 S = a + b 逻辑符号 非门 非门 当a口有信号输入，S口无信号输出；当a口无信号输入，S口有信号输出。 逻辑表达式 S= a 逻辑符号 禁门 a信号禁止b信号输出；无a信号则有b信号输出（将图示气源口p改为信号口b）。 逻辑表达式 S=a．b 逻辑符号 或非元件 或非元件 该元件有三个输入口，一个输出口，一个气源口。三个输入口中任一个有气信号，S口就无输出。 逻辑表达式S=a+b+c 逻辑符号 小 结 机械控制换向阀又称行程阀，常依靠凸轮、挡块或其他机械外力推动阀芯，使阀换向。 (3) 机械控制换向阀 图11.33 机械控制换向阀 1-滚轮； 2-杠杆； 3-顶杆； 4-缓冲弹簧； 5-阀芯； 6-密封弹簧； 7-阀体 这类阀分为手动及脚踏两种操纵方式。手动阀的主体部分与气控阀类似，其操纵方式有多种形式，如按钮式、旋钮式、锁式及推拉式等。 (4)人力控制换向阀 图11.34 推拉式手动阀 (4)人力控制换向阀 (4)人力控制换向阀 时间控制换向阀是使气流通过气阻（如小孔、缝隙等）节流后到气容（储气空间）中，经一定的时间使气容内建立起一定的压力后，再使阀芯换向的阀类。在不允许使用时间继电器（电控制）的场合，（如易燃、易爆、粉尘大等），用气动时间控制就显出其优越性。 (5) 时间控制换向阀 图11.35 二位三通常断延时型换向阀结构图 m-延时部分 n-换向部分 1-单向阀 2-气容 3-节流阀 4-过滤器 5-阀芯 ①延时阀 m-延时部分 n-换向部分 1-单向阀 2-气容 3-节流阀 4-过滤器 5-阀芯 图11.35所示为二位三通常断延时型换向阀，从该阀的结构上可以看出，它由两大部分组成。延时部分m包括气源过滤塞4，可调节流阀3、气容2和排气单向阀1，换向部分n实际是一个二位三通差压控制换向阀。 ①延时阀 当无气控信号时，P与A断开，A腔排气。当有气控信号时，从K腔输入，经过滤塞4，可调节流阀3，节流后到气容2内，使气容不断充气，直到气容内的气压上升到某一值时，使阀芯5由左向右移动，使P与A接通，A有输出。 所谓延时精度是指延时时间受气源压力变化和延时时间的调节重复性的影响程度。 ② 脉冲阀 脉冲阀是靠气流流经气阻、气容的延时作用，使压力输入长信号变为暂短的脉冲信号输出的阀类。 图11.36 脉冲阀工作原理图 图a为无信号输入的状态；图b为有信号输入的状态；此时滑柱向上，A口有输出，同时从滑柱中间节流小孔不断向气室（气容）中充气；图c是当气室内的压力达到一定值时，滑柱向下，A与O接通，A口的输出结束状态。 图11.37为脉冲阀的结构图。 这种阀的信号工作压力范围是0.2~0.8MPa，脉冲时间为2秒。 图11.37 脉冲阀结构图 梭阀相当于两个单向阀组合的阀。图11.38为梭阀的工作原理图。 (6) 梭阀 图11.38 梭阀的工作原理图 P2 P1 A (b)P2进气状态 P1与P2都进气状态 一、气动逻辑元件的特点 元件流道孔道较大，抗污染能力较强（射流元件除外）； 元件无功耗气量低； 带负载能力强； 连接、匹配方便简单，调试容易，抗恶劣工作环境能力强； 运算速度较慢，在强烈冲击和振动条件下，可能出现误动作。 是门 当a 口有信号输入，气源气流（图示 b口改为气源p）就从S口输出。 逻辑表达式 S=a 逻辑符号 11.5 气动逻辑元件 11.5 气动逻辑元件 11.5 气动逻辑元件 手柄 溢流口 调压弹簧 膜片 阀杆 阻尼孔 阀座 阀芯 排气孔 复位弹簧 当输入压力发生波动时，如输入压力瞬时升高，输出压力也随之升高，作用于膜片5上的气体推力也随之增大，破坏了原来的力的平衡，使膜片5向上移动，有少量气体经溢流口4，排气孔11排出。在膜片上移的同时，因复位弹簧10的作用，使输出压力下降，直到新的平衡为止。重新平衡后的输出压力又基本上恢复至原值。 减压阀 减压阀（调压阀） 调节手柄1使弹簧