第十一讲非线性微分方程定性与稳定性理论1.pptVIP

本节内容提要 一、基本概念 例题 1 二、相平面 据 特征值的情形 例如,已知 有一对不同实根 , 显然,该方程比（6）式简单，利于分析。 将（6）式化为 则可通过非退化线性变换 问题：非退化线性变换改变方程的轨道结构否？ 平面上的 平面上的 4. 平面上曲线 在某点与直线 相切, 则在 平面上对应曲线 在相应点与对应直线 相切. 3. 椭圆 椭圆,闭曲线 闭曲线 2. 直线 直线 5. 渐近线: 平面上曲线 以直线 为渐近线,则 在 平面上对应曲线 以对应直线 为渐近线。 6. 螺旋线: 平面上曲线 绕原点 无限盘旋逼近于原点 ，则在 平面上对应曲线 绕原点 无限盘旋逼近于原点。 7. 在线性变换下, 两点距离和两曲线交角一般要改变。 结论 该结论告诉我们，可以分析（6）式的四个标准形来分析它的奇点 的类型、结构。 非退化线性变换会改变轨道基本形状比如角度、长度等,但不会改变方程轨道的拓扑结构! 分五种情形讨论 时, 根据 的大小有两种情况。 和 时, 分别表示 的正负半轴和 的正负半轴，且本身均为轨线。 (i) ，则 。奇点是渐近稳定的。 情形Ⅰ: 同号相异实根.此时标准形式为 时,轨线斜率 这说明轨线是切于 轴进入奇点。如下图。 时,轨线斜率 这说明轨线是切于 轴进入奇点。 该奇点附近的轨线结构具有如下特点：所有轨线均趋于奇点，除个别轨线外,其余轨线均沿某一直线切入该奇点。我们把这样的奇点称为稳定(正常)结点。 (ii) 时，仍由上述讨论，只须将 改为 。 即将原轨线的方向反向.轨线远离奇点，变为不稳定，称为不稳定(正常)结点。 情形Ⅱ: 异号实根。此时标准形式仍为 时，根据 的大小有两种情况。 或 分别表示 的正负半轴和 正负半轴均为轨线。 时， 这样的奇点称为鞍点。显然, 鞍点是不稳定的，如下图： 时， 情形Ⅲ：重根 表示 轴正负半轴是轨线。 时 时, ，奇点渐近稳定。 (I) 或 。此时 和一Jordan块相似，标准形式为 ，此时分两种情况. 而 时, 。 时，只须将 改为 ，上述分析仍有效，此时，奇点称为不稳定退化结点，如下图 可见,除 轴正负半轴轨线外，其余轨线均穿过 轴且切于 轴趋于奇点。具有这种性质的奇点称为稳定退化结点。 (ii) 时 能对角化，标准形式为 可见, 所有轨线均为直线，这样的奇点称为稳定奇结点(星形结点)。 时， ，奇点渐近稳定。 表示 轴正负半轴是轨线。 时 o 奇结点 时,轨线方向相反，奇点称为不稳定奇结点(星形结点)。 情形Ⅳ: 非零实部复根 （7）式变为 利用极坐标变换 ，得 此时标准形式为 ，则 ， 这种类型奇点称为稳定(不稳定)焦点。如下图 轨线为一族对数螺旋线，依顺时钟方向盘旋趋于(远离)奇点。 情形Ⅴ: 纯虚根 。 轨线为以奇点为中心的以族同心圆。这样的奇点称为中心。中心是稳定但不渐进稳定的。如下图。 这是情形Ⅳ的特殊情况 结论