质心 质心运动定理.ppt

一、 质心(the center of mass) 质心位矢 x y z mi o 对于质量连续分布的系统 m1 m2 质心 质心运动定理 坐标 例: 已知一半圆环半径为 R，质量为m ， 解: 建坐标系如图 y x o ? d? 取 dl 求: 它的质心位置。 C 0.64R 二、质心运动定理(theorem of the motion of center of mass) 1. 质心的速度 质点系动量 2. 质心的加速度及其动力学规律 质点系动量定理 质点系动量 (1)质心运动状态只取决于外力，与内力无关 质点系动量等于总质量与质心速度的积 说明: 说明: (2) 例: 人从船头到船尾, 船长 l 求: 人和船各移动的距离。 解: 质心静止 初态 末态 x人地 x船地 例: 一炮弹在轨道最高点炸成质量比m1:m2=3:1的两个碎片。其中m1自由下落，落地点与发射点的水平距离为R0，m2继续向前飞行，与m1同时落地。不计空气阻力，求m2的落地点。 由 得 将 x1 = R0 代入得 x2 = 5R0 解:炮弹炸裂前后所受外力始终是重力,所以炮弹炸裂对质心运动没有影响, m1和m2落地时, 炮弹的质心坐标为 xc= 2R0 m1 o y x x1=R0 x2=? m2 炮弹质心轨迹 xc=2R0