8098单片机调速系统.docVIP

　　8098单片机调速系统 有很多场所对转速的精度要求较高,譬如,某些精密仪器、精密机床等。那末,怎样解决转速精度问题呢?除选用硬度特性较好的电动机外,电动机控制系统也是应该考虑的问题。比如,生产中常采用的滑差电动机调速系统、变频变压调速系统等。本文介绍的8098单片机直流电机调速系统,就是一种经济实用的电动机控制系统。 整个电路组成框图如图1所示,其中晶振单元、复位单元、程序存储与地址、数据分割单元是保证8098系统能够运行的必要附属部分;8255扩展单元是为8098更好地实现其功能而进行的扩展;其它各单元电路与8255扩展单元共同实现调速功能。 系统的控制原理 图2为系统硬件图。系统通过拨盘输入给定转速,由高速输入口HSI1进行现行速度检测,现行速度通过显示器显示。本系统通过现行转速与给定转速的差值占给定转速的比例实现比例调节。通过外部输入中断EXINT口获得同步输入脉冲,计算出移相角和HSO各口的输出时间,从而调节电动机的电压。8255A接口的PA6控制运行,当PA6脚为高电位时系统即运行;PA6脚为低电位时系统处于等待状态。系统通过检测8255A接口的PA7脚电位的高低感知过电流,PA7脚为高电位时即进行过电流时间计算,把扫描PA7脚一次所用的时间进行累加,与给定允许过电流时间比较,累积时间大于允许时间,P即输出高电位,使继电器J1失电,断开主电路;累积时间不到允许时间,即过流消失,系统将对时间累加寄存器清零。 代写论文 1.系统的运行过程 系统给电后即工作,此时,接触器J1闭合,主电路接通,系统扫描PA6脚的状态,当开关K闭合时,电动机启动,达到给定转速。本系统能够显示电动机的现行转速,需要改变转速时,只需改变拨盘输入值即可。整个运行过程中,系统一直对PA6脚的状态扫描检测,需停车时,断开开关K即可。整个运行过程中,系统同样对PA7脚扫描检测,当PA7脚为高电位时,系统即认为过流故障,当故障时间超过允许时间时,系统通过P口输出信号,并通过接触器J1断开主回路。 2.硬件电路简介 (1)HSI1接口电路 当电动机运行时,红外发光二极管发出的红外线经过电动机轮上的孔,照射在光敏三极管上,使光敏三极管饱和导通,输出一个脉冲波形,经施密特触发器整形,利用积分式单稳态触发器使周期不等、脉宽不等的信号整形为周期不等、脉宽相等的一系列方波,由反相器输出脉冲信号,这种积分式单稳态触发器,具有较高的抗干扰能力,能很好地抑制尖峰脉冲。其原理框图如图3所示。 (2)P口输出电路 给定直流电源,接触器J1的线圈即得电,接通主电路。7407是一个具有驱动功能的跟随器。当系统停车或发生过电流时,P脚输出高电位,7407接到P信号后,驱动发光二极管发光。TIL117是一个光电隔离元件,二极管发出的红外线使光敏三极管饱和导通,接触器J1失电,断开主电路。图中的二极管为接触器J1的线圈提供一个快速放电通道,有利于保护电子元件。 (3)EXINT接口同步整形电路 同步整形电路如图4所示。当同步变压器的Uuo作为同步电压输入至同步整形电路时,波形由正变负的瞬间,同步整形电路输出一个脉冲。由于采用正反馈电路,使脉冲在过零点附近迅速形成,系统产生的信号接近同步信号,并以此作为六个晶闸管所需触发脉冲的基准。由于两个反向并联二极管的作用,输入电压始终在0.7V以下,有利于减少功耗和延长电子元件的使用寿命。 (4)HSO口脉冲的产生和移相 六路脉冲的波形如图5所示,系统的输出脉冲为宽脉冲,脉冲宽度为80度。六路脉冲分别由高速输出端HSO.0～HSO.5产生。每个输出端先输出一个高电平,延时80度再变成低电平。每个脉冲的上升沿的电角度对应相应晶闸管的角。对于VT1管,上升沿位于同步脉冲的alpha;+30度,下降沿则位于同步脉冲的alpha;+30+80度。依此类推,C点为alpha;+30+60度;D点为alpha;+30+60+80度;E点为alpha;+30+120度;F点为alpha;+30+120+80度;G点为alpha;+30+180度;H点为alpha;+30+180+80度;I 点为alpha;+30+240度;J点为alpha;+30+240+80度;K点为alpha;+30+300度;L点为alpha;+30+300+80度。为了减少累积误差,每次VT1管脉冲时间的计算以同步脉冲为基准,而不采用VT6管上升沿为基准。在设定触发事件时,由于中断屏蔽寄存器容纳不下12个触发事件,首先在EXINT产生同步中断时,设定7个触发事件,使第7个触发事件既是图中G点又产生中断,带出后面的5个触发事件,从而使12个触发点连贯起来,实现较准确的全控桥整流。CD4049是一个驱动功能的反相器。8098单片机通过HSO高速输出端口输出脉