LIN协议企业培训.ppt

网络管理——唤醒 LIN是以一些汽车制造商使用的VLITE总线标准为基础制定的。 显性对应总线电压地，隐性对应总线电池电压。 从机任务应该随时都能检测到间隔/同步信号序列。如果从机任务正在接收数据场的字节时检测到间隔/同步信号序列，假设此时各个字节数据之间是相互分开的，那么从机任务应该放弃当前进行的数据传输，重新开始处理新的报文帧。 标识符由6位组成，取值范围是0-63；标识符类型分为四种： 0-59用于信号传输的报文帧 60，61用于传送诊断数据 62保留给用户定义的扩展帧 63保留给协议扩展 校验和是数据场所有字节的和的反码或者是数据场所有字节和标识符场的和的反码，取一个字节。 字节之间最大的延时时间是额定传输时间的40%，这些额外的时间可以分摊到报头和响应帧。因此，最大帧长度…….. 按照传输报文帧的不同状况将报文帧分为以下几种类型，网络上的各个节点并不需要支持全部的报文帧类型。 在发送诊断帧的帧头之前，主机任务先查询自己的诊断模块是否需要发送诊断帧，从机任务根据各自的诊断模块发送和接收随后的响应帧。 时基在主节点里实现，通常取值是5-10ms 从机任务的工作是：当它作为发布者（Publisher）时，发送响应帧；当它作为接收者（Subscriber）时，接收响应帧。从机任务的模型包含两个状态机： 间隔场和同步场监测器 帧处理器、 间隔场和同步场监测器 从机任务必须在