丰田车系卡罗拉轿车转向系统结构与性能比较研究.doc

课程综合实践2—课程拓展研究果 研究题目：丰田车系卡罗拉轿车转向系统结 构与性能比较研究 二级学院： 汽车技术学院____ 专业名称： 汽车电子技术 _ __ 班级名称： ___ _ 学生姓名： ____ _ _ 学生学号： __ _ __ 指导教师： _ 2011年 5月 30日 目 录 丰田卡罗拉转向系统结构与性能比较与研究…………………………………（2） 1、引言……………………………………………………………………………（2） 2．卡罗拉转向系统结构与性能…………………………………………………（2） 2.1、EPS转向系统的工作原理………………………………………………（2） 2.2、EPS转向系统结构………………………………………………………（2） 3、EPS转向系统的性能 …………………………………………………………（4） 3.1、电动转向系统与液压转向系统的比较 ………………………………（6） 3.2、对比大众新速腾双齿士转向系统……………………………………（6） 3.21、速腾车电动转向助力系统的组成 …………………………………（6） 3.22速腾车电动转向助力系统的工作原理 ………………………………（6） 3.3对比结论…………………………………………………………………（7） 4、比较结论 ……………………………………………………………………（8） 参考文献…………………………………………………………………………（9） 丰田车系卡罗拉轿车转向系统结构与性能比较研究 指导教师： 摘要：一汽丰田卡罗拉Corolla转向系统包含部件：eps, 齿条轴的外壳, 左右横拉杆, ECU.转向横拉杆拉杆外球头,点火开关,转向助力泵皮带,转向横拉杆,转向横拉杆球头转向柱,助力泵高压油管。 一汽丰田卡罗拉Corolla汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要，因此汽车转向系统的零件都称为保安件。 一汽丰田卡罗拉Corolla汽车转向系统分为两大类：机械转向系统和动力转向系统。完全靠驾驶员手力操纵的转向系统称为机械转向系统。借助动力来操纵的转向系统称为动力转向系统。动力转向系统又可分为液压动力转向系统和电动助力动力转向系统。 关键词： Corolla转向系统:电动助力动力转向系统,EPS转向系统, ecu。 1．引言 液压助力转向系统已发展了半个多世纪，其技术已相当成熟。随着汽车微电子技术的发展、对汽车节能性和环保性要求的不断提高，该系统存在的耗能、对环境可能造成的污染等固有不足已越来越明显，不能完全满足时代发展的要求。电动助力转向系统(EPS)将最新的电力电子技术和高性能的电机控制技术应用于汽车转向系统，能显著改善汽车动态性能和静态性能、提高行驶中驾驶员的舒适性和安全性、减少环境污染等。因此，该系统一经提出，就受到许多大汽车公司的重视，并进行开发和研究。 2 卡罗拉转向系统结构 2．1 EPS转向系统的工作原理 EPS是由 ECU控制转向电机工作来实现助力的转向系统。驾驶员打方向时，方向盘通过传动轴的花键毂带动转向主轴(输入轴)，转向主轴再通过金属销带动弹性扭转杆；弹性扭转杆下端是小齿轮(输出轴)，小齿轮与转向齿条啮合产生动力输出，驱动车轮向左或向右偏摆而实现转向。与此同时，助力的过程也在进行，由于弹性扭转杆比较细长，受到来自转向主轴的扭矩时，很容易产生扭转变形，因此，输入轴与输出轴之间产生上下转角差，扭矩越大转角差越大；转矩传感器检测转角差大小并转化为电信号输给ECU； ECU根据转矩大小输出不同驱动电压，以驱动转向助力电动机产生助力，转矩越大输出的驱动电压越高，驱动电压在27～34 V变化。但当驾驶员未打方向或车辆直线行驶时，助力电动机不运转，此时助力电动机的电压为零 2.2 EPS转向系统的结构 转向扭矩传感器，它通过检测弹性扭转杆因方向盘的扭矩所产生的变形角度来测量方向盘操纵力矩，并将其转变为电子信号并输出至EPS ECU，ECU据此决定对EPS马达提供多大的电压。这是转向控制的重要信号； 转向电机。装于转向管柱的中部，是助力转向的动力来源；减速装置。采取与电机转子内壳配套的循环滚珠式减速机构，将电动机传来的转速降低，获得更大的转动扭矩，以便足以驱动车轮转向；转角传感器。向EPS ECU反馈转向助力电机的转角大小和转向，便于EPS ECU对整个转向过程进行准