非测量数码相机1：1000测图中应用(2稿).docVIP

非测量数码相机在1：1000航测成图中的应用 吴建良 马克委 （江苏省地质测绘院，高楼门20号 210008） 摘 要 利用无人飞机作为遥感平台搭载非测量数码相机进行于航空摄影测量，是常规摄影测量的有力补充。本文结合东台市的一个实例，讨论了基于无人机进行1:1000比例尺地形图的航空摄影测量作业流程及关键技术，并对其可行性进行分析和论证。 关键词 无人飞机；非测量数码相机；大比例尺；像片控制；畸变纠正；空三加密；立体测绘地形图 1引言 以无人机为平台，基于CCD传感器的数码相机正广泛地应用于摄影测量。数码相机体积小、重量轻、像元的几何位置精度高、无需框标标定内方位元素坐标系、无需标准格网以改变底片变形，特别是生成的影像信号可立即存放于影像存储卡，或直接与计算机相连实现在线作业，实现数字摄影测量乃至实时摄影测量，是常规摄影测量的有力补充。本文结合一个实例，讨论了基于无人机进行1:1000比例尺航空摄影测量的作业流程及关键技术，并对其可行性进行分析和论证。本次作业采用LY-Z100型无人机、Hasselblad-H4D-40型数码相机。飞行时间为2012年3月18日。 2.无人飞行器、遥感设备及其参数 2.1飞行器 使用LY-Z100型无人机，其参数为 翼展 4.0m 巡航速度 130km/h 机长 3.0m 最大起飞重量 100 kg 机高 0.80m 升限 3500m 起飞重量 18kg 抗风能力 5级 空重 10kg 最大续航时间 4h 最大载荷 20kg 最大航程 280km 控制半径 50 / 100 km 发动机功率 16.2 kw 起飞方式 助推或车载起飞 降落方式 滑降或伞降 2.2数码相机参数 HYPERLINK /cword/222.shtml 传感器类型CCD 3.航空摄影 实例测区地形比较平坦，微有起伏，根据测区范围及成图比例尺（1︰1000）进行区域网航摄。采用GPS飞控管理系统进行定点曝光，共12条航线（如图1），共639张航片。航向重叠一般为65%，最大航向重叠70%，最小航向重叠60%，旁向重叠一般为35%左右，最大旁向重叠40%，最小旁向重叠25%，旋偏角一般不大于 10°。 图1 3.1 像控设计点布设方案 1）两条和两条以上的平行航线按区域网布点，为提高像控加密的精度，在区域网的两端中部位置，各加一个平高点，对地形起伏较大且需要内业立体采集高程注记点和等高线时，采取全野外或双模型布设像控点，如图2。 不规则区域网，在凸角处增补平高点，凹角处增补高程点。当凹凸角之间距离超过 2 条基线时，凹角处亦布设平高点，如图3。 图2 图3 2）像控制点刺在上下航线六片（或五片）重叠范围内。 3）像控点选刺在棱角分明的地物上，刺点片反差适中。 4）相邻航线控制点一般都能公用，点位位于旁向重叠中线附近，离开方位线的距离大于4cm，离开通过像主点且垂直于方位线的直线小于像片上1.0 cm ，个别困难时小于1.5㎝，公用点在邻航线的目标影像清楚。 3.2 像控点联测 1）本测区利用JSCORS系统，采用网络RTK方法测量像片控制点的平面坐标及高程。依据相应的GPS测量规范要求，作业开始前进行己知点检核或重复测量点检核，检核限差设置:平面坐标和高程较差均小于5cm。对像片控制点进行测量时，重置模糊度观测两次，两次观测值较差小于2cm时，像片控制点成果取中数，提供内业加密纠正使用。 2）像控点数量 野外共观测平高点188个。 3.3 空三加密 1）原始影像的畸变纠正 由于非测量相机存在较大的光学畸变，不能直接应用于测绘生产。因此，空三加密前对其原始数码影像用适普公司推出的Aberrations Correction System程序模块进行径向畸变和切向畸变纠正。 2）区域网整体平差 利用VirtuZo AAT 自动空中三角测量软件对550m航高进行区域网加密和平差，平差结果见表1基本定向点平面残余误差和高程残余误差。 表1基本定向点平面残余误差和高程残余误差 单位：米 区域 平面残余误差 最大值 高程残余误差 最大值 平面残余误差 限差 高程残余误差 限差 01区 0.321 0.261 0.35 0.28 01区-1 0.313 0.174 0.35 0.28 02区 0.304 0.175 0.35 0.28 02区-1 0.300 0.161 0.35 0.28 03区 0.256 0.216 0.35 0.28 04区 0.316 0.156 0.35 0.28 3.4 立体模型数据采集 使用JX4数字摄影测量工作站作业，采用与自动空三一致的数码影像数据和自动空三成果，自动导入测图模块定向测图，以单像对为