IO接口及PMC编程.PDF

SINUMERIC 840C 系统的结构及各部分的功能 I/O 接口及 PMC 编程 １．接口地址的意义及分配 接口是连接 CNC 系统-PLC-机床本体的节点，节点是信息传递和控制的通道向 PMC 输入的信号有从 NC 来的输入信号（M 功能，T 功能信号），从机床来的输入信号（循 环启动，进给暂停信号等）。从 PMC 输出的信号有向 NC 的输出信号（循环启动，进 给暂停信号等），向机床输出的信号（刀架回转，主轴停止等）。 字母 信号的种类 X 由机床向 PMC 的输入信号（MT→PMC） Y 由 PMC 向机床的输出信号 (PMC→MT) F 由 NC 向 PMC 的输入信号 (NC→PMC) G 由 PMC 向 NC 的输出信号 (PMC→NC) R 内部继电器 D 保持型存储器的数据 ２．重要接口信号的解释 ３．PMC 顺序程序编制的流程 第1页 SINUMERIC 840C 系统的结构及各部分的功能 第2页 SINUMERIC 840C 系统的结构及各部分的功能 ４．顺序程序的执行过程 ５．常用 PMC 指令的解释 基本指令见下表： 序号 编码 键输入 处理内容 1 RD R 读入指定的信号状态并设置在 ST0 2 RD.NOT RN 将指定的信号状态读入取非并设置到 ST0 3 WRT W 将逻辑运算结果（ST0）输出到指定地址 4 WRT.NOT WN 将逻辑运算结果（ST0）取非后输出到指定地址 5 AND A 逻辑与 6 AND.NOT AN 将指定的信号状态取非后进行逻辑与 7 OR O 逻辑和 8 OR.NOT ON 将指定信号状态取非后进行逻辑和 9 RD.STK RS 将寄存器内容向左移 1 位，并将指定地址的信号状态设到 ST0 将寄存器内容向左移 1 位，并将指定地址的信号状态取非读出来设 10