基于单片机的避障智能小车设计刘小斌.docxVIP

附件2 兰州工业学院 毕业设计（论文） 任务书 汽车工程学院 汽车电子技术专业 设 计 题 目 基于单片机的避障智能小车设计 学 生 姓 名 班 级 起 止 日 期 指 导 教 师 刘 小 斌 年 月 日 1.选题的意义 ： 随着现代交通的发展及科学技术的提高，人们的生活水平也在发生重大的变化，同时私家小车的数量也在逐步增加，且小车技术也在益提高，并越来越趋向于智能化。但伴随着的却是道路的拥挤与交通事故的频繁发生，这严重的影响了人的生命安全。有资料显示，导致追尾、相撞等此类交通事故发生的主要因为是两车之间的距离太近造成的。为了解决在两车距离问题上尽量避免或减少此类交通事故的发生，本课题提出了采用传感器技术还研究分析智能小车的避障系统。 通过本次设计，旨在培养学生综合应用所学基础理论和专业知识，解决一般工程技术问题的能力，进一步提高和训练学生的工程制图、理论分析计算、结构设计、工艺方案设计、计算机应用、资料查询和外文阅读能力。2.毕业设计(论文)的内容和要求(包括技术要求、图表要求以及工作要求等)： 本次设计的目的是采用传感器来设计小车避障系统。首先在研究课题的国内外情况下，对小车避障系统的设计方案进行论证，其中主要对系统检测和电机驱动方面进行详细的论证。同时对系统釆用的单片机控制与整个系统各模块的方案进行说明。完成对智能小车的主体部分，即硬件部分详细的设计。硬件部分包括：系统主控制部分、驱动单元部、小车躲避障碍物单元设计、检测电路设计与电机控制电路设计等。在硬件设计的基础上，根据功能要求完成软件系统设计，在软件设计中，系统流程与算法设计是主体部分。最后，在完成软硬件设计后，对系统进行测试，其中???要是测试方法的应用与测试的结果的分析。3.毕业设计应完成的技术文件： （1）完成方案设计与论证；（2）绘制避障智能小车传动系统示意图（A1），1张；（3）绘制避障智能小车装配图（A0），1张；（4）设计并绘制避障智能小车控制电路图（A1），1张；（5) 设计控制软件流程图（A2）,1张。（6）整理完成详尽的设计说明书（不少于50页）。4.主要参考文献： [1] 王应军等.基于AT89C51单片机的智能小车设计.福建电脑,2009[2] 邵贝贝.单片机嵌入式应用的在线开发方法[M].北京：清华大学出版社,2004[3] 林清安.Pro.E动态机构设计与仿真.电子工业出版社,2004年[4] 姬红旭.基于STC89C52单片机智能避障小车设计.职业技术，2011.10[5] 苑毅、张志超、李伟.智能避障小车设计.自动化与仪器仪表,2011.25(5)[6] 胡家秀.简明机械零件设计实用手册.北京.机械工业出版社.1999年 5.毕业设计(论文)进度计划(以周为单位)：起 止 日 期工 作 内 容备 注2015.12.7-2015.12.9 2015.12.10-2015.12.17 2015.12.18-2015.12.31 2016.1.1-2016.1.5 2016.1.6-2016.2.26 2016.2.27-2016.3.7??析选题，明确设计要求，查阅文献，收集有关资料。 设计总体方案，绘制避障小车传动系统示意图。 绘制小车总装配图。 绘制小车控制电路图并编写控制程序。 撰写设计说明书。 论文答辩。 教研室审查意见： 教研室主任 年 月 日学院审查意见： 学院负责人 年 月 日 附件3 毕业设计(论文)开题报告 学生姓名学 号专 业指导教师姓名职 称所在学院课题来源课题性质课题名称毕业设计 的意义?研究内容研究计划研究方法指导教师 意 见