静力学课件剖析.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 如图3（a）、（b）所示的平面任意力系，均有三个平衡方程。图a中有三个未知数，因此是静定的；而在图b中，有四个未知数，因此是超静定的。 如图4所示的梁由两部分铰接组成，每部分有三个平衡方 程，共有六个平衡方程。未知量除了图中所画的三个约束力 和一个约束力偶外，尚有铰链 C处的两个未知力，共计六个。 因此，也是静定的。若将B处的滚动支座改为固定铰支，则 系统共有七个未知数，因此系统将是超静定的。 二 求解静定物体系平衡问题的方法 求解静定物体系的平衡问题时，可以选每个物体为研究对象，列出全部平衡方程，然后求解；也可先取整个系统为研究对象，列出平衡方程，这样的方程因不包含内力，式中未知量较少，解出部分未知量后，再从系统中选取某些物体作为研究对象，列出另外的平衡方程，直至求出所有的未知量为止。在选取研究对象和列平衡方程时，应使每一个平衡方程中的未知量个数尽可能少，最好是只含一个未知量，以避免求解联立方程。 整体 解物系问题的一般方法： 机构问题： 个体 个体 个体 “各个击破” 结构问题： 有固定端： 无固定端： 个体 个体（整体） 个体 （不带固定端） 个体 （组合体） 个体（整体） （带固定端） 例1 图a示构架由滑轮D，杆 AB和CBD构成，尺寸如图所示，试求 A、C