液压传动实验课案.doc

中国民航大学 液压传动实验报告 学号__1411144231________ 班级__ _141144B ______ 姓名___ 王富国 _______ 实验 伺服液压系统内泄漏测试 伺服液压系统定义和分类 定义：（1）伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的 任意变化而变化的自动控制系统。 ?? （2）在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。 伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力距、速度和位置控制得非常灵活方便。 分类：（1）??按误差信号产生和传递方式不同分：机械一液压伺服系统；电器·气动一液压伺服系统。 （2）按液压控制元件不同分：阀控系统，由伺服阀利用节流原理，控制输入执行元件的流量或压力的系统；泵控系统，利用伺服变量泵改变排量的方法，控制输入执行元件的流量或压力的系统。 （3）按被控物理量不同分：位置伺服系统；速度伺服系统；力（或压力）伺服系统；其他伺服系统。 二，实验步骤 实验准备。测压线，高精度度量筒（最高精度0.1ml)和·秒表。 将被测伺服缸通过换向阀控制移至行程最下端。 将被测伺服缸下腔压力泄为零，使用测压线通过测压接头接入下腔，并使用高精