第二章 多由度模态分析理论.pptVIP

试验模态分析;§1.11、多自由度系统频响函数以及与模态参数的关系;另外还有用试验的方法来测得结构的动态特性的方法。这就是所谓的逆向求解方法。即《试验模态技术》。所谓试验模态就是由试验测量激励 和响应 （或 、 ）来获得结构的动态特性。这就与频响函数的概念有关。下面我们讨论频响函数（或传递函数）与模态参数之间的关系，即频响函数的各种表达式。;由振动分析理论知道，对线性时不变系统，系统的任一点响应均可表示为各阶模态响应的线性组合。对 点的响应可表示为:;2.2多自由度系统模态参数;及 分别为系统的位移响应向量及激励力向量，均为 阶矩阵。即 ;对（2—1）式两边进行拉氏变换，可得 ;阻抗矩阵 ;由振动分析理论知道，对线性时不变系统，系统的任一点响应均可表示为各阶模态响应的线性组合。对 点的响应可表示为;2.3多自由度系统模态分析 ;设系统的自由度为 ，阻尼为比例阻尼，由（2—31）式可得第 阶模态坐标为：;我们讨论单点激励情况。设激励力作用于点 ，则激励力向量变为;因此，测量点 与激励点 之间的频响函数为;称 为等效刚度。它与测量点和激励力有关。与模态刚度 不同，后者只与模态有关，而与测量点和激励点无关。这样上式 、 可表示为：;（2—37）式还可以写成;等效刚