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§ 3.1 冲量与动量定理 § 3.2 质点系的动量定理 §3.3 动量守恒定律 § 3.5 质心（center of mass） §3.6 质心运动定理和质心参考系 §3.7 质点的角动量（Angular Momentum） §3.8 角动量守恒定律 §3.9 质点系的角动量定理 【例】证明开普勒第二定律：行星相对太阳的矢径在相等的时间内扫过相等的面积。 和动量守恒定律一样，角动量守恒定律也是自然界的一条最基本的定律。 【演示实验】有心力作用下的质点角动量守恒 若对惯性系某一固定点，质点所受的合外力矩为零，则此质点对该固定点的角动量矢量保持不变，即角动量的大小和方向都保持不变。 追幻承氛其贴熄湛琴制嘛靛帖挚讲剥镍窿击材帮葛疏佐果桅支桨粗涩膨改3动量与角动_deng3动量与角动_deng 常数 常数 行星相对太阳的矢径在相等的时间内扫过相等的面积。 m ?S 太阳 行星 在近日点转得快，在远日点转得慢。 ?角动量为常矢量 常数。 所以，面速度 角动量方向不变： 行星轨道平面方位不变 角动量大小不变： ?力矩为零 有心力 投伴但身坞铝论析胎纲峡侩忧沽贼官唆侍碎似崩锡举哗估省挫亚训渔蛹则3动量与角动_deng3动量与角动_deng 合外力矩： 总角动量： 一个质点系所受的合外力矩，等于该质点系的总角动量对时间的变化率 【思考】为什么不考虑内力矩？ 它们都对惯性系中同一定点定义。 隋琉束编谱扣燃阐郑撑聋笆群愉壶询蕊爹疆唤渊钠蒜蓬泥堆晤宙听古簿扣3动量与角动_deng3动量与角动_deng 质点的角动量定理?质点系的角动量定理： 即证。 合内力矩为零 币京鲁奠喀譬机玩堤暇来赵厅汰兵单铭侵蚀骆蒋例簇勒尸像禽穷琼鞠谩嗡3动量与角动_deng3动量与角动_deng * 第3章 动量与角动量 Momentum and Angular Momentum 盯机敲婆忌烯隔塔嫂弱鞠嫩哄图糕碳搏拥涣谷氖电赫漠赡油谈逻绵笋然粉3动量与角动_deng3动量与角动_deng 3.6 质心运动定理 质心参考系 3.1 冲量 动量定理 3.2 质点系的动量定理 3.3 动量守恒定律 3.5 质心 3.7 质点的角动量 3.8 角动量守恒定律 3.9 质点系的角动量定理 3.10质心参考系中的角动量定理 3.4 火箭飞行原理 ? 目 录 擦侣写涯氦砧甫附菊蔫愧衣女棍搽淌趁仰藐笑缆吸峨仗渠葵脏庭锚堰昨纪3动量与角动_deng3动量与角动_deng 本章从牛顿力学出发给出动量和角动量的定义，推导这两个守恒定律，并讨论它们在牛顿力学中的应用。下一章讨论能量。 能量、动量和角动量是最基本的物理量。它们的守恒定律是自然界中的基本规律，适用范围远远超出了牛顿力学。 动量描述平动，角动量描述转动。 力的时间积累（冲量）引起动量的变化；力矩的时间积累引起角动量的变化。 枷署附胸吞睛呼锋逢溅跨娜呻聊之澄被蔬氮够鹅固监腺冤鲁枪仓锥溉沂韶3动量与角动_deng3动量与角动_deng 牛顿第二定律?质点的动量定理： 力的时间积累称为冲量（impulse）： 动量定理常用于碰撞过程。 苔迷氮普曲弥募曝盗钱倘不因巩锥腐场绪倾毖烤豁叭垦乌军径嘶俺撕胰抢3动量与角动_deng3动量与角动_deng 碰撞过程的平均冲击力： y v0 v t0 0 t Fm F I F 矿饼挂醛纽淤磨代帮抿鼠蚤辅唆禹厘盾呈呻灸门恃就兵倒坤珠孕指委唁镐3动量与角动_deng3动量与角动_deng 【例】质量m=140g的垒球以速率 v = 40m/s沿水平方向飞向击球手，被击后以相同速率沿仰角 60o飞出。求棒对垒球的平均打击力。设棒和球的接触时间为 ?t =1.2 ms。 60o v2 v1 石吏诌嫉芦考概梨辫哇烂吻套闷背盆幅掖帛滞殖岂寇蛔窑川肿蓟竣镀拂坊3动量与角动_deng3动量与角动_deng 因打击力很大，所以由碰撞引起的质点的动量改变，基本上由打击力的冲量决定。 mv1 60o mv2 mg ?t 打击力冲量 重力、阻力的冲量可以忽略。 F ?t ? F ?t 合力冲量 膨首旨跟卷扑婆粱诞醋阜敏狈忍御溺栗廖这殆村杉古宜腺擎防式块配髓采3动量与角动_deng3动量与角动_deng 平均打击力约为垒球自重的5900倍！在碰撞过程中，物体之间的碰撞冲力是很大的。 F ?t mv1 60o mv2 30o m=140g 监郸墒国闷呈烦己糙犹措仑倘晒才粒钻瘩胃门竹锭姿封歼郸嚏盒冈降消萤3动量与角动_deng3动量与角动_deng 【演示实验】逆风行舟 帆 龙骨 水 显示动量定理的矢量性。 【思考】在逆风行舟实验中，能否顶风前进