(自动控制原理A试卷库及答案）试卷A03.doc

自动控制原理试卷A（3） 1、．（10分）已知某单位负反馈系统的开环传递函数为，试求系统的单位脉冲响应和单位阶跃响应。 2、（10分）已知单位负反馈系统的闭环零点为-1，闭环根轨迹起点为0，-2，-3，试确定系统稳定时开环增益的取值范围。 3、（10分）已知系统的结构图如下，试求： 闭环的幅相特性曲线； 开环的对数幅频和相频特性曲线； 单位阶跃响应的超调量σ%，调节时间ts； 相位裕量γ，幅值裕量h。 4、（10分）题4图所示离散系统开环传递函数的变换为： 试求闭环系统的特征方程，并判定系统的稳定性。 注：。 5．（15分）最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线(1)、(2)所示，试求校正前后和校正装置的传递函数，并指出Gc（S）是什么类型的校正。 6．（15分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为，试绘制K由0→+∞变化的根轨迹，并确定系统阶跃响应为衰减振荡时K的取值范围。 7．（15分）已知系统结构图如下图所示，试求传递函数。 8．（15分）线性二阶系统的微分方程为。试用直接积分法法绘制相轨迹，并确定奇点位置和类型。 参考答案A（3） 单位脉冲响应为 单位阶跃响应为 开环传递函数为，系统稳定的开环增益参数取值范围是。 图形略。（1）（2）图形略；（3）；（4）。 系统不稳定。 5、校正前，校正后， 超前校正装置的传递函数为。 6、根轨迹略。