(自动控制原理A试卷库及答案）试卷A05.doc

自动控制原理试卷A（5） 基本概念题：（35分） 某系统在单位阶跃输入及零初始条件下的输出响应为求系统的 传递函数和单位斜坡响应。（9分） 2．单位负反馈系统开环奈氏曲线分别如下图所示，其中分别为右半平面和原点出的极点数，试确定系统右半平面的闭环极点数，并判断闭环稳定性。（6分） 3. 某系统闭环特征方程为，试判定闭环稳定性，并确定闭环系统在右半平面、左半平面和虚轴的极点个数。（10分） 4.控制系统如下图所示，已知r(t)=t，n(t)=1(t)，求系统的稳态误差，并说明要想减小稳态误差应采取什么措施。（10分） 二．综合分析计算题：（65分） 1．（13分）试求下图所示无源网络的传递函数，其中R1=R2=1Ω，L=1H，C=1F，并 求当时系统的稳态输出。 （12分）求图示离散系统输出C（z）的表达式。 3．（14分）某系统的开环对数幅频特性曲线如下图所示，其中曲线（1）和曲线（2）分别表示校正前和校正后的，试求解： 确定所用的是何种性质的串联校正，并写出校正装置的传递函数Gc（s）。 确定校正后系统临界稳定时的开环增益值。 当开环增益K=1时，求校正后系统的相位裕量Υ和幅值裕量h。 4．（14分）某系统方框图如下，若要求r(t)=1(t)时，超调量δ%≤16.3%，峰值时间tp≤π秒，试绘制K由0→+∞变化的根轨迹。在根轨迹图上标出满足性能要求的根轨迹，并求出相应点的取值范围