(自动控制原理A试卷库及答案）试卷A04.doc

自动控制原理试卷A（4） 1．（9分）设单位负反馈系统开环零极点分布如图所示，试绘制其一般根轨迹图。 （其中-P为开环极点,-Z为开环零点） （10分）已知某系统初始条件为零，其单位阶跃响应为，试求系统的传递函数及单位脉冲响应。 3．（10分）系统闭环传递函数为，若要使系统在欠阻尼情况下的单位阶跃响应的超调量小于16.3%，调节时间小于6s，峰值时间小于6.28s，试在S平面上绘出满足要求的闭环极点可能位于的区域。 4．（8分）已知一单位负反馈系统的开环传递函数为，画出其奈氏曲线并用奈氏判据判定闭环系统的稳定性。 5．（12分）已知系统结构图如下，试绘制K由0→+∞变化的根轨迹，并确定系统阶跃响应分别为衰减振荡、单调衰减时K的取值范围。 6．（12分）某最小相位系统用串联校正，校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线(2)、(1)所示，试求校正前后和校正装置的传递函数，并指出Gc（S）是什么类型的校正。 7．（15分）题6图示采样系统的结构框图。已知采样周期T=1秒。 （1）求使系统稳定的k值； （2）当k=1时，求系统的单位阶跃响应 （3）求单位阶跃扰动下的稳态误差。 8．（12分）已知系统结构图如下，试求系统的传递函数。 9．（12分）非线性系统线性部分的开环频率特性曲线与非线性元件负倒数描述曲线如下图所示，试判断系统稳定性，并指出和G（jω）的交点是否为自振点。