自动控制原理试卷A(10)
(12分)典型二阶系统的开环传递函数为
当取时,系统的稳态输出为,试确定系统参数
二、(12分)试求下图所示无源校正网络的的传递函数,画出其伯德图并说明其特性(是超前还是滞后)。
三、(12分)某闭环系统的特征方程为,试求系统产生等幅振荡的k值。
四、(13分)某单位负反馈系统的开环传递函数为,试绘制系统由变化的根轨迹,写出绘制步骤,并说明闭环系统稳定时K的取值范围。(13分)
五、(13分)系统方框图如图所示,试求当时系统总误差时K的取值范围。
六、(12分)某采样系统如图。若要求当时。求的取值范围。
七、(14分)某最小相位系统用串联校正,校正前后对数幅频特性渐近线分别如图中曲线(2)、(1)所示,试求校正前后和校正装置的传递函数,并指出Gc(S)是什么类型的校正。
八、(12分)已知系统结构图如下,试求系统的传递函数
参考答案A(10)
1、
2、,超前
3、k=4。
4、零度根轨迹,图略。1K14
5、15=K30
6、3.75k5。
7、校正前;
校正后;
滞后校正网络。
8、
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