(自动控制原理A试卷库及答案）试卷A18.doc

自动控制原理试卷A（18） 1．（10分）系统闭环传递函数为，若要使系统在欠阻尼情况下的单位阶跃响应的超调量小于16.3%，调节时间小于6s，峰值时间小于6.28s，试在S平面上绘出满足要求的闭环极点可能位于的区域。 2．（10分）已知系统的结构图如下，试求： 闭环的幅相特性曲线； 开环的对数幅频和相频特性曲线； 相位裕量γ，幅值裕量h。 3．（12分）已知单位反馈系统的开环传递函数为：，试绘制从的根轨迹图。 4．（12分）系统方框图如下图，若要求r（t）=n（t）=（2t+3）1（t）时总的稳态误差ess≤1，求k的取值范围。 5. （14分）给定系统的动态结构图，如题2图所示。试求传递函数，。 6．（15分）单位负反馈系统开环传递函数。 （1）求系统的穿越频率和相角裕量，并分析系统的稳定性； （2）串联一个装置，分析对系统的动态性能有何改善？是否改变了系统的静态性能？是否改变了系统对高频信号抑制能力？为什么？ 7．（15分）某离散控制系统如下图所示，T=1秒，试求脉冲传递函数C（z）/R（z），并判定闭环稳定性，确定z平面上闭环极点的分布。 8．（12分）非线性系统线性部分的开环频率特性曲线与非线性元件负倒数描述曲线如下图所示，试判断系统稳定性，并指出和G（jω）的交点是否为自振点。  参考答案A（18） 1、，图略。 2、图略。 3、根轨迹图略。分离点：-2.6 4、7=k