(自动控制原理A试卷库及答案）试卷A19.doc

自动控制原理试卷A(19) （12分）已知系统初始条件为零，其单位阶跃响应为，试求： 系统的闭环传递函数； 系统的阻尼比和无阻尼自振频率； 确定系统的频率特性。 （12分）已知系统的传递函数分别为 （1）；（2）；（3）；（其中 试分别画出以上三个系统的伯德图。 3、（12分）给定系统的动态结构图，如题1图所示。试求传递函数，。 4、（12分）具有单位负反馈系统的开环传递函数为试用劳斯判据判别闭环系统的稳定性及闭环特征根的分布情况。 5、（12分）已知系统结构图如图所示，试求当时，系统的稳态误差 6、（14分）已知单位负反馈系统的开环传递函数。 （1）试确定根轨迹是否通过（-1，±j）点 （2）若原根轨迹不过（-1，±j）点，串联（s+a）环节，试确定a和的取值。 确定校正后的系统型别及开环增益。 7、（12分）设离散控制系统结构如图所示。求系统的闭环传递函数，当T=1，k0=1时，确定系统的稳定性。 注， 8、（14分）非线性控制系统如图所示。系统原来处于静止状态，若要求以偏差及其作为相坐标，试画出系统的相轨迹。 参考答案A(19) 1、。 2、图略。 系统临界稳定，左半平面1个根，右半平面0个根，虚轴上4个根。 。 5、 6、系统型别1，开环增益1。 系统不稳定。 相轨迹图略。开关线e=1和e=-1。左侧是张口向右的抛物线，顶点（-2，0）；右侧是张口向左的抛物线，顶点