(自动控制原理A试卷库及答案）试卷A25.doc

自动控制原理试卷A（25） 一、（20分）选择填空题 （注：在正确答案上打钩） 1、线性离散控制系统稳定的条件是所有特征根均位于Z平面的单位圆 （外） （内） 。 2、在开环传递函数中，增加左半平面的一对开环零极点，若零点位置较极点位置靠近虚轴，则零点的作用（强于） （弱于）极点的作用。一般对系统动态调节品质的提高（有利） （不利）。 3、最小相位系统的动态性能一般可以由开环Bode曲线的（高）（低）（中）形式确定； 而静态特性则由开环Bode曲线的（高）（低）（中）形式确定。 4、若控制系统频域指标剪切频率增大，则意味着该控制系统的调节速度（减慢） （加快）；若频域指标相角裕量增大，则意味着该控制系统的超调量（减小） （增大）。 5、Nyquist稳定判据N=P-2（a-b）公式中, P为系统（开环） （闭环）传递函数在右半平面的极点数； b为Nyquist曲线（逆） （顺）穿次数；控制系统稳定的条件是（N=0） （P=0）。 二、（10分）控制系统方框图如下图所示。试求： 1、开环传递函数Gk(s)； 2、特征方程 ； 3、给定输入下的闭环传递函数Gcr(s)。 三、（15分）已知负反馈系统的开环传递函数为， 且。 1、用Routh稳定判据分析系统的稳定性； 2、绘制根轨迹草图，分析系统的稳定性； 3、绘制Nyquist曲线，由Nyquist稳定判据分析系统稳定性。 四、