(自动控制原理A试卷库及答案）试卷A22.doc

自动控制原理试卷A(22) 一、（20分）选择填空题（注：在正确答案上打钩） 1、根轨迹在实轴上的分布规律是由根轨迹的（幅值条件） （相角条件）推导出来的。 2、最小相位系统的对数幅频特性曲线的（低） （中） （高）频段反映了系统的静态性能，（低） （中） （高）频段反映了系统的动态性能。（低） （中） （高）频段反映了系统的抗干扰能力。 3、根轨迹法校正先进行（静态校正）（动态校正），频率法校正先进行（静态校正）（动态校正）。 4、非线性元件输出的直流分量为0，则（非线性元件对称原点） (非线性环节是单值函数)。 5、在相平面上上半平面相轨迹箭头向（左） （右），下半平面相轨迹箭头向（左） （右）。 6、离散系统的稳定条件是特征方程的所有特征根（闭环极点）在z平面的单位圆（内） （外）。 二、（10分）控制系统如下图所示，已知，， 、、、均大于零，求系统的稳态误差，并说明要想减小稳态误差应采取什么措施。 三、（15分）某系统方框图如下图所示： 1、用Routh判据判断稳定性。 2、绘制系统的一般根轨迹并写出绘制步骤。 3、应用根轨迹法分析系统稳定时K的取值范围。 四、（9分）已知系统开环幅相频率特性曲线如下图所示，试根据奈氏判据判别系统的稳定性,并说明闭环右半平面的极点个数。其中为开环传递函数在s右半平面极点数，为开环积分环节的个数。 五、（15分）已知