(自动控制原理A试卷库及答案）试卷A26.doc

自动控制原理试卷A（26） 一、（20分）选择填空题 （注：在正确答案上打钩） 1、线性连续控制系统稳定的条件是所有特征根均位于S平面的 （左） （右） 半部。 2、增加左半平面的开环零点，一般可以改善系统的 （动态） （静态） 性能。 3、最小相位系统Bode曲线的低频段特性反映系统的 （动态） （静态） （抗干扰） 性能；中频段特性反映系统的 （动态） （静态） （抗干扰） 性能；高频段特性反映系统的 （动态） （静态） （抗干扰） 性能。 4、若控制系统频域指标剪切频率增大，则意味着该控制系统的调节速度（减慢） （加快）；若频域指标相角裕量增大，则意味着该控制系统的超调量（减小） （增大）。 5、Nyquist稳定判据N=P-2（a-b）公式中, P为系统（开环） （闭环）传递函数在右半平面的极点数； a为Nyquist曲线（逆） （顺）穿次数；控制系统稳定的条件是（N=0） （P=0）。 二、（10分）控制系统方框图如下图所示。试求： 1、开环传递函数Gk(s) 2、特征方程 3、给定输入下的闭环传递函数Gcr(s) 4、扰动输入下的误差传递函数Gen(s) 三、（15分）已知系统的开环传递函数为， 且。 1、T =0, 0时，绘制根轨迹草图，分析系统的稳定性； 2、=0，T0时，绘制根轨迹草图，分析系统的稳定性； 3、时，绘制Nyquist曲线，由Nyquist