合肥工业大学-直流电机PWM控制系统设计-钱立亮.docVIP

IC课程设计报告 题 目 直流电机PWM控制系统设计 学 院 电子科学与应用物理学院 专 业 微电子学 班 级 微电子学10-2班 学生姓名 钱立亮 冯志胜 刘精松 日 期 2013年7月 指导教师（签字） 一、指标与要求 随着科学技术日益发展，特别是EDA技术的发展，直流电机的应用也越来越来广泛。直流电机有许多有点，如速度容易控制，精度高，效率高等，能在交款的范围内调速，因而在许多工业领域中应用广泛。然而，在许多场合直流电机的实现并不是那么容易，特别是在控制要求精度较高时候，由于PWM数据宽度小，占用内存较多，因此片外数字PWM电路成为了人们的理想选择。根据IC课程设计要求，本设计旨在促进学生学会利用 PWM 技术控制直流电机。同时要求系统能实现直流电机的正、反转控制。并且，系统能实现直流电机调速, 速度级别最少两级。最后，要求设定的速度级别应该使用数码管或其它方式显示出来. 关键字：课程设计，PWM，直流电机，数码管 二、设计原理 从上面的要求，我们大概可以看出要设计几个模块以及其大概功能。例如，基本部分中，在PWM模块，锯齿波发生器；关于速度调节，在这个模块中，很明显是通过调节占空比来调节转速，因此比较器是必不可少的；而在方向控制时，双二选一选择器能够实现正反转。因此可得到如下原理框图。 1、PWM模块：该模块主要用来驱动，方案论证及具体功能及其实现将在各模块阐述。 2、速度控制模块：该模块主要用来调节直流电机的转速，方案论证及具体功能及其实现将在各模块阐述。 3、方向控制模块：该模块主要用来控制直流电机的正传及反转，方案论证及具体功能及其实现将在各模块阐述。 4、显示模块：该模块主要用来显示直流电机的转速及档位，方案论证及具体功能及其实现将在各模块阐述。 三、设计方案 方案一：使用单片机设计控制的直流电机 通过单片机，我们完全能够实现驱动模块，转速模块显示模块等需要的模块。 优点：硬件电路简单，所用器件少，且实现各种模块及其功能相对容易，而且调控起来也比较方便。 缺点：精度不易满足，产生调控范围小，难以产生较高转速。 方案二：基于FPGA控制设计的直流电机 通过用VHDL语言编写各个模块，再加以整合，从而实现整体功能。 优点：所形成的电机功能稳定性强，精度高，可控范围较大，能形成最大速度较大，更能满足设计任务。 通过比较以上两种方案的优缺点，我们可以看出方案二简洁、灵活、可扩展性好，控制性能、最大值均比方案一强，能完全达到设计要求，故采用第二种方案。 四、方案的实现 1．PWM设计模块 CNT5是一个5位二进制 计数器，作为脉冲宽度计数器；DECD是一个转速控制模块，脉冲宽度计数器在CLK5的激励下输出是从0开始的逐渐增大的锯齿波。 CNT5的仿真如下： 2. 速度控制模块设计 仿真图： 3. 正反转模块设计 该模块其实就是一个双二选一，控制正反转。 当输入为1时，两个MUX21都选a，但下面那个MUX21的a却是接地的，因此只有上面的MUX21输出，此时为正转；而转速由上面的比较器输出信号控制。 当输入为0时，两个MUX21，都选b，，但上面那个b缺失却是接地的，因此只有下面的MUX21输出，此时为反转；而转速由上面的比较器输出信号控制。 模块设计图如下： 仿真结果图： 4.显示速度级别 上图中，DSPY即是显示模块，并设定4个等级。 在实验中，我们设定两个发光管作为等级显示标志，即00表示1级，01表示2级，10表示3级，11表示4级。在实验中，我们通过CLK的按键控制，能很好的实现等级调控。 五、结果与分析 将以上介绍的几个模块进行整合，然后通过查询相关的模拟面板资料，我们最终得到了以下引脚模拟图： 随后，我们将程序SOF文件加载到实验模拟板之上，我们得到了所想要的结果。实现了如下功能： 1. 利用 PWM 技术控制直流电机. 2. 系统能实现直流电机的正. 反转控制. 3. 系统能实现直流电机调速, 速度级别最少两级. 4. 设定的速度级别应该使用数码管或其它方式显示出来. 注：实验结果已通过杨小平老师的验收。 六、创新点 设计“去抖动”电路，设置【start】开始