【2017年整理】自动与控制系统八版课件.ppt

自动控制原理 自动控制原理 教材：《现代控制系统》（第八版）， Dorf. R. C. Bishop R. H. 著，谢红卫等译，高等教育出版社，2001.06. 自动控制原理 自动控制原理 自动控制原理 第一章 控制系统导论 6 第二章 控制系统的数学模型 8 第三章 线性系统的时域分析法 10 第四章 线性系统的根轨迹分析法 6 第五章 线性系统的频域分析法 10 第六章 反馈控制系统的设计 8 第七章 数字控制系统的分析与设计 8 第一章 控制系统导论 第一章 控制系统导论 第一节 自动控制的一般概念 第一章 控制系统导论 第一章 控制系统导论 第二节自动控制系统举例 第一章 控制系统导论 第一章 控制系统导论 第一章 控制系统导论 第一章 控制系统导论 第一章 控制系统导论 第一章 控制系统导论 第一章 控制系统导论 第一章 控制系统导论 第一章 控制系统导论 第一章 控制系统导论 第一章 控制系统导论 第一章 控制系统导论 第一章 控制系统导论 第一章 控制系统导论 第一章 控制系统导论 第一章 控制系统导论 第一章 控制系统导论 第一章 控制系统导论 第一章 控制系统导论 第一章 控制系统导论 第一章 控制系统导论 第一章 控制系统导论 第一章 控制系统导论 第一章 控制系统导论 第一章 控制系统导论 第一章 控制系统导论 第一章 控制系统导论 第一章 控制系统导论 第一章 控制系统导论 第一章 控制系统导论 第一章 控制系统导论 第一章 控制系统导论 第一章 控制系统导论 第一章 控制系统导论 第四节 自动控制简史 第一章 控制系统导论 第一章 控制系统导论 第一章 控制系统导论 第一章 控制系统导论 第一章 控制系统导论 第一章 控制系统导论 第一章 控制系统导论 第五节 控制系统设计概述 第一章 控制系统导论 工程设计的限制条件：成本、时间和效率。 第一章 控制系统导论 第一章 控制系统导论 第六节 设计实例 第一章 控制系统导论 目标：设计一个使盘片保持恒定旋转速度的转台 第一章 控制系统导论 第一章 控制系统导论 第七节 循序渐进设计示例 第一章 控制系统导论 第一章 控制系统导论 第一章 控制系统导论 第一章 控制系统导论 前向通道：从输入端沿箭头方向到输出端的传输通道 反馈通道：从输出端到输入端的反方向通道 控制系统的基本控制方式 反馈控制方式（闭环控制） 开环控制方式 复合控制方式 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ⑴反馈控制方式 反馈控制是按偏差进行控制的，其特点是输出端和输入端之间存在反馈回路。是自动控制理论主要的研究对象。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ⑵开环控制方式 开环控制是指控制器与被控对象间只有顺向作用而无反向联系的控制过程。其特点是系统的输出量不会对系统的控制作用发生影响。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 开环控制的两种控制方式 按给定量控制：控制作用直接由系统的输入量产生，给定一个输入量，就有一个输出量与之对应，控制精度完全取决于所用的元件及校准的精度。 输出量 给定值 控制器 被控对象 按给定量开环控制方块图 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 按扰动控制：通过对扰动信号的测量产生控制作用，以补偿扰动对输出量的影响。 控制器 被控对象 测量环节 扰动 输出量 按扰动开环控制方块图 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyrigh