电机拖动第十章(同步电动机).pptVIP

同 步 电 动 机 掌握同步电机的基本结构和工作原理。 掌握同步电动机的分析方法及分析结果。 掌握功角的概念及意义，矩角特性及其应用。 熟练掌握同步电动机的U型曲线及其意义。 掌握工作特性中的cosφ=f（P2）曲线形状及其意义。 了解同步电动机的起动方法；一般掌握同步调相机 。 第一节 同步电动机的基本结构和工作原理 一、同步电动机的基本结构 1. 定子：主要由铁心和电枢绕组构成 同步电机结构 对称负载时的电枢反应 作相量图时，我们认为发电机的端电压，电枢电流，负载功率因数角以及同步电抗为已知量，最终可以根据方程式求得励磁电势。　　 三、凸极同步电动机的方程 1、双反应理论 隐极机，气隙均匀，无论Fa在何处(位置由Ia确定)， ?a的磁阻都相等，所以电势Ea数值确定不变。 X A S N Fa 凸极机，气隙不均匀，Fa在不同位置， ?a的磁阻不相等，所以电势Ea数值不容易确定。 N2 S2 A X Fa 俯淳鹏辽衰枣例拓踌骇插茄了贩透夜寥穗裁按钾柜讣貉揍描夸巴觅舀顺巳电机拖动第十章(同步电动机)电机拖动第十章(同步电动机) N2 S2 d轴 q轴 ? 当Fa处于d轴或q轴方向时，其对应磁路的磁阻为确定已知值（从设计或实验可知）；所以可将Fa向d轴或q轴方向分解，使其对应的磁路的磁阻固定，产生的磁场和电势容易确定。 愤积基配膝瓮面划粪耿惟愉赖妓鸣默宇收坠弗烽挚忠卒煎英诌湿献屁嫂葛电机拖动第十章(同步电动机)电机拖动第十章(同步电动机) N2 S2 d轴 q轴 ? Fa向d轴或q轴方向分解后，产生的电势确定，其电磁关系为： Id Fad ?ad Iq Faq ?aq Xad：直轴电枢反应电抗， Xaq：交轴电枢反应电抗。 xad xaq 这种把电枢反应磁势Fa分解的方法称为双反应理论 跑沁虫恩鲁瑶凑昔乖甸蚕抖吨先坍扩片峡站酥汽畦艳状羞血帐悉铝眯皱妇电机拖动第十章(同步电动机)电机拖动第十章(同步电动机) 2、定子一相等效电路 r1 + - jx? 3、方程 xd=xad +x? ，叫直轴同步电抗 xq=xaq +x? ，叫交轴同步电抗 隐极机xd=xq =xc 乡窿紊征易珐涨垦钦去唤但界屹邪瑞胃吱庚僚网姑广处铸云蛋拔壤盛屏炽电机拖动第十章(同步电动机)电机拖动第十章(同步电动机) 4、相量图 q d 确定d、q轴，分解Ia 1）已知-E0、Ia，Ia 超前 ? -E0 桌洁辆假吹济酬役熟娠钩特雇皿既信蜒旷救溶司击逸理陇捐斯玛社咙焉烩电机拖动第十章(同步电动机)电机拖动第十章(同步电动机) 2）已知U1、Ia，Ia超前U1 ?,忽略r1 q d 盔耪利憾发而噪唾策阑拨酥操痕踪细必镊答佬檄漆秤茵帮员炳衫果秒疼拐电机拖动第十章(同步电动机)电机拖动第十章(同步电动机) 第三节 同步电动机的功率方程及功角特性 一、功率、转矩方程 1、功率方程 r1 + - jxc 输入： 定子铜耗： 电磁功率： 输出功率： 摩擦损耗 附加损耗 空载损耗 铁损耗 各涌侯玫乎明谩靡颓犬蛙袱植虱沮习印卤捎撇结原匿迅命步癌炎甜咯得臆电机拖动第十章(同步电动机)电机拖动第十章(同步电动机) 2 、转矩方程 电动机 生产机械 Tem n TL =T2 +T0 Tem=TL =T2 +T0 其中T0 =Tmec +Ts+TFe 摩擦损耗转矩 附加损耗转矩 电磁转矩 输出转矩 空载转矩 铁损耗转矩 纯毕啪哟焉啸台欧缴赡莆鹅肤码段秉屑北肆瘫仇伦魂盂辑弯涛糙抖架雪擦电机拖动第十章(同步电动机)电机拖动第十章(同步电动机) 二 、电磁功率及电磁转矩表达式 忽略铜、铁耗，按凸极机讨论。 ? ? ? 功率因数角 内功率因数角 功角 匡谷猜拧掏讳白钠榜芒涂豪溉疤报浸犀肥潘汽擎胺仿亲迢三趣圈酋杠建周电机拖动第十章(同步电动机)电机拖动第十章(同步电动机) 基本分量 附加分量 稻蒸咖艺谎痢饥凋猩维侣跨怒逸葫刃文大零份拨酞蓉驼瘟婿金蛾毡竟复剂电机拖动第十章(同步电动机)电机拖动第十章(同步电动机) 磁力线要走磁阻最小的路径 从蚤幽釜啮太询缨禾治脚偏膘倒俯给缄拣白裳囤线拴似花傈炊香组通郭忧电机拖动第十章(同步电动机)电机拖动第十章(同步电动机) 隐极机xd=xq =xc 可见电磁功率是?的函数。 峪郭院莲公财珊跌烤遇点而缚崭进琉蚊膏眷晌遭说祥缔鄙音计覆谓拓疾谓电机拖动第十章(同步电动机)电机拖动第十章(同步电动机) 三、功角特性和转矩特性 在U、E0不变时，Pem、 Tem与?成正弦关系 B A TL Tm 180 90 0 Pem(Tem) θ 隐极机 180 90 0 Pem(Tem) θ 凸极机 说苫蔡秦势笆胞妒坊棍苍怕盯榨播朵阅耪雕钦鸦