吉林大学《理论力学》10质点动力学.pptVIP

* 动 力 学 吉林工业大学工程力学系CAI课件 第十章 质点动力学 2. 质点运动微分方程 3. 质点动力学的两类基本问题 4. 质点相对非惯性系的运动 1. 牛顿定律 2. 质点运动微分方程 矢量形式 直角坐标形式 自然轴形式 第一类基本问题：已知运动规律，求力； 第二类基本问题：已知力，求运动规律； 3. 质点动力学的两类基本问题 综合问题：既求运动规律，又求力。 正向假定方法 凡符号未知的量，皆设为正号；其 真实符号由方程来回答； 凡符号已知的量，按坐标定正负；并 以恰当数学式表达。 例：曲柄连杆滑块机构 曲柄OA匀速ω转动，OA=r，AB=L，滑 块B的质量为m，求φ=90时，连杆AB受力。 O A ω B O A B ω β β 以A为基点，研究B点的加速度： B β F x 研究滑块B 当φ=ωt=90时， 求得： , 例10-2 质量为m的重物由静止自由下落， 设介质的阻力： ，试求重物 下落规律。 x o 解：惯性系0-x 初始条件： 受力分析---任意位置 R mg 列写微分方程 解微分方程 令 运动初始条件： 积分，有 化简 极限速度 微分方程 因速度，加速度同向，重物加速下落；速 度增加，阻力增加，致使加速度 很快趋于零；当加速度等于零时，速度达到 极限——极限速度 概念 例 一个飞行员（P=750N），不开伞跳： ， 极限速度 同一个飞行员开伞跳下 极限速度 例10-19 固定中心O以引力 吸引质量m的质点M；运动开始， 初速度 ， 与x轴成α角；求质点M的运动 方程。 解：惯性系0-xy，研究质点M 运动初始条件 列写微分方程 o α x y M 整理得 通解： 特解是质点M的运动方程 * * *