10机器人发过程.pptVIP

机器人发展过程; 机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，自20世纪60年代问世以来，经历了40多年的发展已经取得了长足的进步！;“机器人”一词的起源 ; 机器人的历史 现在让我们一起来了解一下机器人的社会发展史，这是一个有关机器人历史的时间轴： ROSSUM ‘Liar’ Universal Three Principless Bilateral Unimation 100,000 AIBO ASMIO SDR-4X Robots of robot Master/Slave ‘PUMA’ 1920 1940 1954 1961 1984 1997 2000 2003; 古代机器人; 指南车，又称司南车，是古代用来指示方向的一种机械装置，不论车子转向何方，木人的手始终指向南方。;; 大科学家张衡发明的记里鼓车，每行一里，车上木人击鼓一下，每行十里击钟一??。; 1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机器鸭，它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会进食和排泄。 ; 日本匠人创造的独具日本风格的自动机械人偶，常出现在各种祭典或表演中。;第一台工业机器人“尤尼梅特”;机器人发展的三个阶段 ;第三代：具有智能的机器人 ; 现代机器人;机器人将更具人性化，与人交流时 将具有更高的智力和更丰富的感情。 ;富士通AUTOMATION的“HOAP-2”。通过神经元网络可以在短时间内学习动作。 ; “Robovie-R”这款机器人是由日本海军实验室研制的，高110cm,装配有9种传感器，可以和人交流。 ;美国国家安全实验室制造出了有史以来世界上最小的机器人