第二章计算机控制系统的硬件与数学基础.ppt

2002 4 指数函数（ ） 对指数数字序列 ，有 5 正弦、余弦函数（ ） 欧拉公式 ! P27：Z变换表 2.6.3 Z变换的性质和定理 1 线性性质 设Z[y(kT)]=Y(z)，Z[X(kT)]=X(z)，且a、b为常数， 则有 2 平移定理 （1）滞后定理 设 Z[y(kT)]=Y(z)，且kT﹤0时，y(kT)=0，则有 【证】按定义展开，由于当 则有 滞后定理 ！ 代表滞后环节 kT﹤0时，y(kT)=0， ！ 代表超前环节。 在运算中是有用的，但是超前环节在实际中是不存在的。 （2）超前定理 设 Z[y(kT)]=Y(z)，则 当 n=1 时，有 当 y(0)=y(T)=…=y(nT-T)=0，则 3 初值定理 设 Z[y(kT)]=Y(z)，则 【证】 显然，当 z→∞ 时，有 4 终值定理 设Z[y(kT)=Y(z)，且(z-1)Y(z)的全部极点位于单位 内，则 【证】 等式两边z→1，可得 即 超前定理 【另证】 ! y(-T)=0 5 求和定理 设 ，则 【证】 两式相减，得 对上式两边作Z变换，并用滞后定理得 [例2.6-1] 已知 , 求 【解】由题意 y(kT)=u(kT-T) （单位阶跃序列） 利用求和定理，有 6 离散卷积定理 若 ，则 ！知识回顾：连续函数的卷积定理 若 则 可变增益放大器 采样–保持器 常用的采样–保持器有AD582、AD583、 LF198/398等。 A/D转换器 （1）逐位逼近式A/D转换器 （2）双积分型A/D转换器 （3） 型A/D转换器 ADC0809及其接口电路 2.3.2 模拟量输出通道 1 模拟量输出通道的功能 把计算机输出的数字控制信号，转换为模拟电压或电流信号，作用在相应的模拟执行器上，从而实现对被控对象的控制。 2 模拟量输出通道的组成与结构 计 算 机 寄存器 D/A转换器 后置滤波器 多 路 模 拟 开 关 接口 控制 电路 输出1 输出2 输出3 D/A转换器 是模拟输出通道中的核心部件，必不可少。常用的芯片有8位的DAC0832及12位的DAC1210 零阶保持器 D/A转换器具有数据输入锁存功能，其输出模拟量能在一个采样周期内保持不变，即具有零阶保持器的功能。零阶保持作用的实质，是在两次输出模拟量之间进行插值，使时间上的离散信号，变为时间上的连续信号。它是数字信号重构为模拟信号的重要步骤。 后置滤波器 对D/A转换及零阶保持环节输出的信号，进行滤波平滑处理，以得到真正的模拟信号。它是数字信号重构为模拟信号的重要步骤。 多路模拟开关 其作用与模拟量输入通道中的多路模拟开关的作用正好相反。由于CD4051芯片是可以双向工作的，因此也可以用在模拟量输出通道中。 接口控制电路 它具有控制数字信号的输出、D/A转换的启停、多路模拟开关的切换等功能。 D/A通道的隔离电路 由于D/A通道的输出直接与被控对象相连，很容易引入干扰，必须采取相应的措施，来抑制干扰对输出信号的影响。通常可采用光电耦合器件 D/A转换器工作原理图 ADC0832与CPU的接口电路 2.4 数字量输入/输出通道 工业控制计算机用于生产过程的自动控制，需要处理一些最基本的输入输出信号，即数字量（开关量）信号，包括开关的闭合与断开、指示灯的亮与灭、继电器或接触器的吸合与释放、电动机的启动与停止、阀门的打开与关闭等。经过一定的电路将“导通”和“截止”两个状态，用二进制的逻辑“1”和“0”代表。 1. 数字量信号 2. 光耦和器（隔离电路） 光耦和器能实现输入和输出之间的隔离。其优点 是：能有效抑制尖峰脉冲及各种噪声干扰，从而使传输通道上的信噪比大大提高。 3. 数字量输入通道 输入缓冲器 输入调理电路 地址译码器 来自生产过程 PC总线 对生产过程进行控制时，往往要收集生产过程的状态信息，根据状态信息，再给出控制量。 可用74LS244三态门缓冲器取得状态信息。 状态信息的获取 数字量（开关量）输入通道接收的状态信号可能是电压、电流、开关的触点，容易引起瞬时高压、过电压、接触抖动现象，须经转换、保护、滤波、隔离等措施转换成计算机能够接收的逻辑电平信号。 数字信号的传输 4. 数字量输出通道 PC总线 输出锁存器 地址译码器 输