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自动控制原理 实验指导书 自动化 2008年9月  MATLAB简介 1980年美国学者MOLER博士在研究线性代数时，为了解决矩阵运算非常烦琐这一问题，构思并开发了一种用于矩阵运算的矩阵实验室（MATrix LABoratory）软件。由于MATLAB提供了功能非常强大的矩阵处理和绘图功能。吸引了很多控制界的名家在自己擅长的领域编写了一些具有特殊意义的MATLAB工具箱，从而空前扩大了MATLAB的功能，使其成为了国际上最流行的控制系统计算机辅助设计的软件工具。 下面简单介绍自控原理实验涉及到的MATLAB知识 （一）SIMULINK（模块图仿真）的使用 进入WIN98： 2、 进入MATLAB：点击WIN窗口中MATLAB图标。 3、 进入SIMULINK：在MATLAB窗口中键入SIMULINK命令，即可弹出SIMULINK模块库。如图1-1所示： 图1-1 SIMULINK模块库 从左到右分别为信号源、输出、离散、线性、非线性、其他七个子模块库，每个子模块库分别包含若干个不同的模块。 4、建立自己的实验文件： （1）FILE\NEW。 （2）FILE\SAVE AS。（键入自己的文件名。） 5、从SIMULINK模块库中挑选所需的模块： （1）把SIMULIMK窗和自己的实验窗并列平铺。 （2）在SIMULINK窗中打开SOURCES模块库。 （3）从SOURCES