机械原理课程设计说明书(含内容和排版简要说明).docVIP

青岛理工大学琴岛学院 课程设计说明书 课题名称：机械原理课程设计 学 院：机电工程系 专业班级：机械设计制造及其自动化095 学 号：20090201198 学 生：李哲 指导老师：张虹丽 青岛理工大学琴岛学院教务处 2011年 0 6月 30 日 《机械原理课程设计》评阅书 题目 牛头刨床导杆机构的运动分析、动态静力分析 学生姓名 李哲 学号 20090201198 指导教师评语及成绩 指导教师签名： 年 月 日 答辩评语及成绩 答辩教师签名： 年 月 日 教研室意见 总成绩： 室主任签名： 年 月 日 摘 要 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图1-1a。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2 – 3 – 4 – 5 – 6 带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生常率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1 – 9 – 10 – 11 与棘轮带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件做一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力（在切削的前后各有一段约0.05H的空刀距离，图1-1b），而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减少电动机容量 关键字：导杆机构、行程 目 录 摘 要 II 1设计任务 1 2 导杆机构的运动分析 2 3 导杆机构的动态静力分析 6 3.1运动副反作用力分析 6 3.2曲柄平衡力矩分析 6 4 方案比较 7 总 结 8 参考文献 9 （目录自动生成，插入——引用——索引和目录，目录，级别改完2级，然后按一级标题用加黑四号宋体二级标题用小四宋体）； （4）绘制运动线图。 1.2.2 要求： 1.独立完成以下文件：0号图纸一张（运动分析、动态静力分析、运动循环图）； 手工或电脑绘图的要求： （1）符合一般制图要求（标题栏见附图）； （2）仔细填写参数表； （3）图面清洁，线条均匀； 2.设计说明书一份。（打印，要求字迹工整） 设计说明书包含内容： （1）设计题目（包括设计条件、要求和全部原始数据）； （2）设计方法及原理； （3）设计所需数学模型、数学公式以及计算过程； （4）方案比较与评价； （5）主要参考资料目录； 2 导杆机构的运动分析 2.1设计数据设计数据 设 计 内 容 导 杆 机 构 的 运 动 分 析 导杆机构的动态静力分析 符号 n2 L0204 L02A L04B LBC L04S4 XS6 YS6 G4 G6 P YP JS4 单位 r/min mm N mm kgm2 方 案 Ⅰ 60 380 110 540 0.25 L04B 0.5 L04B 240 50 200 700 7000 80 1.1 Ⅱ 64 350 90 580 0.3 L04B 0.5 L04B 200 50 220 800 9000 80 1.2 Ⅲ 72 430 110 810 0.36 L04B 0.5 L04B 180 40 220 620 8000 100 1.2 2.1.1设计内容 已知：曲柄每分钟转数n2，各构件尺寸及重心位置，且刨头导路x-x位于导杆端点B所作的圆弧高的平分线上。 要求：做机构的运动简图，并作机构两位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图。以上内容与后面的动静力分析一起画在1号图纸上。 曲柄位置图的作法为取1和8’为工作形成起点和终点对应的曲柄位置，1和7’为切削起点和终点所对应的位置，其余2，3…12等，是由位置1起顺2方向将曲柄圆周作12等分的位置。 2.1.2机构的运动简图 图2-1 图2-2 2.2 速度分析 1、选择表Ⅰ中方案Ⅱ。 2、曲柄位置“2”做速度分析，加速度分析（列矢量方程，画速度图，加速度图） 取曲柄位置“2”进行速度分析。 取构件3和