滚珠丝杠副的计算.docVIP

滚珠丝杠副的安装： 为了保证滚珠丝杠副传动的刚度和精度，选择一端固定、一端游动（F--S）的支撑方式，如图所示。固定端采用深沟球轴承2和双向推力球轴承4，可分别承受径向和轴向负载，螺母1、挡圈3、轴肩、支撑座5台肩、端盖7提供轴向限位，垫圈6可调节推力轴承4的轴向预紧力。游动端需要径向约束，轴向无约束。采用深沟球轴承8，其内圈由挡圈9限位，外圈不限位，以保证丝杠在受热变形后可在游动端自由伸缩。 选用推力球轴承，查《机械设计课程设计手册》表6—8，选用滚动轴承 52206 GB/T 301—1995 。查《机械设计课程设计手册》表6—1，选用滚动轴承 6205 GB/T 276—1994 。 滚珠丝杠副的计算 P=6mm 求计算载荷： 有题中条件，查表2-6取，查表2-7取，查表2-4取D级精度，查表2-8取. 计算额定动载荷 取，，, 考虑各种因素选用FCI-2004-2.5，由表2-9得丝杠副数据： 公称直径 导程 螺旋角 滚珠直径 按表2-1中尺寸公式计算： 滚道半径 。 偏心距 。 丝杠内径 a 稳定性验算 由于一端轴向固定的长丝杠在工作时可能会发生失稳，所以在设计时应验算其安全系数S，其值应大于丝杠副传动结构允许安全系数. 临界载荷 式中，E为丝杠材料的弹性模量，对于钢，E=206GPa; =0.2m；为丝杠危险截面的轴惯性矩；为长度系数， 依题意， 取，则 安全系数。查表2-10，.,丝杠是安全的，不会失稳。 高速长丝杠工作时可能发生共振，因此需验算其不会发生共振的最高转速——临界转速。 临界转速 ，所以该丝杠工作时不会发生共振。 此外滚珠丝杠副还受值的限制，通常要求. 所以该丝杠副工作稳定。 刚度验算 ，式中，A为丝杠截面积，；围殴丝杠的极惯性矩，；G为丝杠切变模量，对钢G=83.3GPa；T为转矩。 式中，为摩擦角，其正切值为摩擦系数；为平均工作载荷。本题取摩擦为，则得。 按最不利的情况取 则丝杠在工作长度上的弹性变形所引起的导程误差为 通常要求丝杠的导程误差应小于其传动精度的1/2，即 该丝杠的满足上式，所以其刚度可满足要求。 效率验算 滚珠丝杠副的传动效率为 经上述计算验证，FCI-2004-2.5各项性能均符合题目要求，可选用。 导轨的选择 作用在滑座上的载荷,滑座个数，单向行程长度，每分钟往复次数为5次，工作时间寿命 由得： 因滑座数为4，所以每根导轨上使用2个滑座，由表2-15~2-18确定,则由式 得 其中 选用汉江机床厂的HJG-D系列滚动直线导轨，查表，其中HJG-D35型号的导轨的值为29400N，能满足使用要求，所以可选用HJG-D35型号的滚动直线导轨。 伺服电机的选择 联轴器的选择 气缸的选择 绕线步进电机的选择 绕线电机仅仅提供绕线功能，需要较高的速度，因此，将步进电机通过联轴器直接与绕线轴连接。负载总量约为：10N.转速 :选择 工作台外形尺寸及重量估算 长 宽 高 200mm×150mm×30mm 重量：按重量=体积×材料比重估算 负载及导轨座重量约：50N 因此。工作台部分的最大重量：150N 工作寿命：20000h 最大工作速度： 步进电机的选择 确定脉冲当量，初选步进电机 取开环伺服系统脉冲当量，初选步进电机步距角。 步进电机启动力矩的计算 设步进电机等效负载力矩为T，负载力为P，根据能量守恒原理，电机所做的功与负载力做功有如下关系 式中： ——电机转角； ——移动部件的相应位移； ——机械传动效率。 若取 ，则，且，所以 式中： ——移动部件负载（N）；G——移动部件重量（N）； ——与重量方向一致的作用在移动部件上的负载力（N）； ——导轨摩擦系数；——步进电机步距角，（rad）；T——电机轴负载力矩（） 其中，取（淬火钢滚珠导轨的摩擦系数），，考虑到重力影响，Y向电机负载较大，因此取， 其中，为丝杠牵引力 (f取一般摩擦系数：0.01) 所以最大动负荷 所以 若不考虑启动时运动部件惯性的影响，则启动力矩 取安全系数为0.3，则 我们可以估算出 ⑶、步进电机的最高工作频率 查表选用130BF001型步进电机。电机的有关参数见下表 相数 步距角/() 电压/V 相电流/A 最大静转矩/(Nm) 空载启动频率/() 空载运行频率/() 电阻 / 分配方式 质量/kg 转子转动