习题课四：点的合成运动要点分析.ppt

习题课四 习题课四 ——点的合成运动 余辉 yuh@czu.cn 例1：图示曲柄滑槽机构中，曲柄 ，绕轴O转动。在某瞬时， ，角速度 ，角加速度 ，方向如图。求该瞬时滑槽上C点的速度和加速度。 例2：具有圆弧形滑道的曲柄滑道机构，用来使滑道BC获得间歇往复运动。若已知曲柄OA作匀速转动，其角速度为ω=4rad/s,又R=OA=100mm，求当曲柄与水平轴成角φ=30o时滑道BC的速度和加速度。 例3：图示凸轮机构中，凸轮的半径R，偏心距 。若凸轮以匀角速度 转动，顶杆AB与凸轮之间为光滑接触。试以两种动点和动系分别求在图示位置时顶杆AB的速度和加速度。 例4：图示滑道机构，曲柄O1A绕O1转动，通过滑块C带动竖杆CD作上下往复运动，已知 ，图示瞬时曲柄的角速度为 ，角加速度为 ，试求该瞬时竖杆CD的速度和加速度。 练习： 1、图示机构，杆O1A绕O1轴转动，设O2B=l，在图示 位置时，O1A杆的角速度为 ，角加速度为零。试求该瞬时杆O2B转动的角速度，并求该瞬时杆O2B转动的角加速度。 2、半径为R的